[发明专利]一种用于天然气管道输送的漏气检测装置

权利要求书

1.一种用于天然气管道输送的漏气检测装置，其包括上支架、下支架、弹性连接柱、第一检测器、第二检测器、上行走机构和下行走机构，其中，所述上支架与所述下支架之间可拆卸的连接，所述上支架上和下支架上均连接设置有所述弹性连接柱，所述上支架上设置有所述上行走机构，所述下支架上设置有所述下行走机构，在所述上支架与下支架之间的连接方向上所述弹性连接柱能够伸缩的设置，所述上行走机构上设置有所述第一检测器，所述下行走机构上设置有所述第二检测器，所述上支架与下支架分别套设在待检测管道的径向两侧，所述上行走机构和下行走机构能够使得该装置沿着管道的延伸方向行走移动，所述第一检测器和第二检测器位于管道的径向两侧，且在检测时，所述第一检测器和第二检测器的检测端能够往复摆动的设置；

所述第一检测器和第二检测器的端侧设置有支撑滚轴，所述支撑滚轴能够绕自身轴线转动的设置，且所述支撑滚轴能够与所述管道的外表面配合相对滚动；

所述上行走机构和下行走机构均包括支撑架、安装支座、第一辊轴、第二辊轴和行走辊带，所述支撑架安装在所述上支架或者下支架上，所述支撑架上固定安装有所述安装支座，所述安装支座上设置有多个间隔布置的所述第一辊轴和多个间隔布置的第二辊轴，相邻的两个所述第一辊轴之间设置有一个所述第二辊轴，相邻的两个第二辊轴之间设置有一个所述第一辊轴，所述第一辊轴和第二辊轴的布置间隔方向为沿着管道的轴线方向，各个所述第一辊轴和各个第二辊轴的外侧绕设有所述行走辊带，所述行走辊带能够贴合于所述管道的外周面；

所述第一辊轴的轴线与所述第二辊轴的轴线之间不平行的布置，且所述第一辊轴与所述第二辊轴均倾斜的布置，以便使得第一辊轴和第二辊轴之间设置有可变形适配区域，所述行走辊带能够在管道的挤压下涨紧且伸入所述可变形适配区域，所述行走辊带采用弹性带结构，所述上行走机构和下行走机构均采用各自的驱动电机驱动，至少一个所述第一辊轴和/或至少一个第二辊轴与所述驱动电机采用传动机构驱动连接，所述驱动电机采用支板固定在所述支撑架上；

所述第一辊轴的轴线与所述第二辊轴的轴线之间的夹角为135-175°；

第一检测器和第二检测器均包括检测控制主体座、铰接臂、摆动导向座、延伸臂、防护壳罩、检测传感感应头，所述检测控制主体座连接在上支架或者下支架上，所述检测控制主体座上采用扭簧转动连接有所述铰接臂，所述铰接臂上固定设置有所述摆动导向座，所述摆动导向座与所述检测控制主体座之间导向滑动配合，所述铰接臂或摆动导向座的端部固定设置有延伸臂，所述延伸臂上设置有所述防护壳罩，所述防护壳罩内设置有所述检测传感感应头，所述防护壳罩上对应所述检测传感感应头的位置设置有开口，所述防护壳罩上还设置有支撑卡，所述支撑滚轴的两端采用轴承可转动的设置在所述支撑卡上，所述扭簧构设为使得所述延伸臂上的支撑滚轴贴合于管道外表面；

所述检测控制主体座上还设置有摆动轴，所述摆动轴连接在所述上支架或者下支架上，以便通过所述摆动轴驱动所述检测控制主体座摆动；还包括集气套筒，所述集气套筒可拆卸的卡合在所述上支架、下支架上，且所述集气套筒为可拆卸的两个半圆环结构，两个所述半圆环结构的所述集气套筒扣合为一个整体圆柱结构，且该整体圆柱结构的内径大于待检测管道的外径，所述集气套筒位于行走方向的前侧，且第一检测器和第二检测器位于所述集气套筒内。

2.根据权利要求1所述一种用于天然气管道输送的漏气检测装置，其特征在于：所述上支架上对称的设置有两个所述弹性连接柱，所述下支架上也对称的设置有两个弹性连接柱，且所述上支架上的弹性连接柱与所述下支架上的弹性连接柱对称的布置。

3.根据权利要求2所述一种用于天然气管道输送的漏气检测装置，其特征在于：所述上支架和所述下支架的连接处的端部均一体设置有连接卡，所述上支架的连接卡与所述下支架的连接卡之间采用螺栓或者卡合连接，所述上行走机构和下行走机构结构相同，且所述上行走机构和所述下行走机构与管道接触的一端均弹性可变形的设置，以便使得所述上行走机构和下行走机构能够紧密贴合接触所述管道。

4.根据权利要求3所述一种用于天然气管道输送的漏气检测装置，其特征在于：所述驱动电机采用控制器进行控制，且所述控制器能够控制所述上行走机构的驱动电机和下行走机构的驱动电机同步或者异步移动。