[发明专利]多针穿刺装置有效
申请号: | 202111043200.1 | 申请日: | 2021-09-07 |
公开(公告)号: | CN113598936B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 罗中宝;张正;张星光 | 申请(专利权)人: | 上海睿刀医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B18/12 | 分类号: | A61B18/12;A61B18/14 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 彭久云 |
地址: | 201318 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 穿刺 装置 | ||
本公开提供一种多针穿刺装置,包括支撑件、多个安装组件和多个电极针。多个安装组件设置在支撑件上,多个电极针中每个分别安装在多个安装组件中对应的安装组件上。每个安装组件包括径向调节模块,径向调节模块包括位移调节部件。电极针设置在位移调节部件上,位移调节部件设置为沿对应于支撑件的中心轴线的径向可移动,使得电极针被位移调节部件带动在支撑件的中心轴线对应的径向上产生位移。本公开的多针穿刺装置能够实现多个电极针的径向位移的调整,从而可实现多个电极针位置的精细设定。
技术领域
本公开的实施例涉及一种多针穿刺装置。
背景技术
前列腺肥大是危害人类健康的主要疾病。近年来,随着脉冲生物电学的不断发展,电场脉冲以其非热、微创的生物医学效用收到广泛的关注,并逐渐应用于前列腺肥大的临床治疗。
上述微创疗法往往需要通过穿刺针到达人体内的病灶区域进行治疗,而穿刺针通常需要在超声或其他医学影像设备的引导下,配合穿刺模板进行定位,从而达到预期的目标位置。
发明内容
本公开至少一实施例提供了一种多针穿刺装置,能够实现电极针位置的精细设定,也能保持多个电极针间的相互平行,还可以有效管理多针的导通顺序,操作简单,易于设定,且非常适合用于治疗前列腺增生与肥大等疾病。
本公开至少一实施例提供了一种多针穿刺装置,包括支撑件、多个安装组件和多个电极针,其中,所述多个安装组件设置在所述支撑件上,所述多个电极针中每个分别安装在所述多个安装组件中对应的安装组件上,每个所述安装组件包括径向调节模块,所述径向调节模块包括位移调节部件,所述电极针设置在所述位移调节部件上,所述位移调节部件设置为沿对应于所述支撑件的中心轴线的径向可移动,使得所述电极针被所述位移调节部件带动在所述支撑件的中心轴线对应的径向上产生位移。
例如,本公开至少一实施例提供的一种多针穿刺装置中,所述多个安装组件中每个还包括角度调节旋转部件,每个所述角度调节旋转部件套设在所述支撑件上,所述多个安装组件中每个的角度调节旋转部件与所述位移调节部件连接,使得所述角度调节旋转部件绕所述支撑件的转动带动所述位移调节部件绕所述支撑件转动。
例如,在本公开至少一实施例提供的一种多针穿刺装置中,所述多个电极针均平行于所述支撑件的所述中心轴线。
例如,在本公开至少一实施例提供的一种多针穿刺装置中,所述径向调节模块还包括旋转机构,所述位移调节部件包括转换机构部分,所述转换机构部分与所述旋转机构连接且配置为将所述旋转机构的旋转运动转换为直线运动,使得所述位移调节部件沿所述径向移动。
例如,在本公开至少一实施例提供的一种多针穿刺装置中,所述转换机构部分包括齿轮和径向齿条模块,所述电极针设置在所述位移调节部件的径向齿条模块上,所述旋转机构与所述齿轮固定连接,所述齿轮与所述径向齿条模块的至少一部分啮合,使得所述旋转机构的转运带动所述齿轮转动并通过转换使得所述位移调节部件的径向齿条模块沿所述径向移动。
例如,在本公开至少一实施例提供的一种多针穿刺装置中,所述径向调节模块还包括支架,所述支架包括:套筒部分,套设在所述支撑件上,使得所述支架可绕所述支撑件转动;延伸部分,与所述套筒部分固定连接,其中,所述延伸部分配置为沿所述径向远离所述支撑件延伸,所述位移调节部件设置在所述延伸部分上,使得所述位移调节部件在所述延伸部分的表面上沿所述径向移动。
例如,在本公开至少一实施例提供的一种多针穿刺装置中,所述径向调节模块还包括挡块,所述挡块设置在所述延伸部分上,所述位移调节部件在所述径向上位于所述支撑件和所述挡块之间。
例如,在本公开至少一实施例提供的一种多针穿刺装置中,所述支撑件包括第一轴,所述多个安装组件设置在所述第一轴上。
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