[发明专利]一种海面污染物的监测系统及方法有效
申请号: | 202111043364.4 | 申请日: | 2021-09-07 |
公开(公告)号: | CN113483742B | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 贾永涛;刘鹏 | 申请(专利权)人: | 大连理工江苏研究院有限公司 |
主分类号: | G01C13/00 | 分类号: | G01C13/00;H04N5/225 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人: | 梅洪玉 |
地址: | 213164 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 海面 污染物 监测 系统 方法 | ||
1.一种海面污染物的监测方法,其特征在于,利用一种海面污染物的监测系统,包括监测面板(1)、供电面板(2)与分析面板(3),其特征在于,所述监测面板(1)包括监测模块(5)、图像采集模块(6)、中央处理器(7)与通信模块(8),且监测模块(5)、图像采集模块(6)、中央处理器(7)与通信模块(8)之间均为电连接,所述监测面板(1)、供电面板(2)与分析模块(9)之间均为电连接,且监测面板(1)的外侧设有升降机构(4);
所述升降机构(4)包括:固定安装于升降机构(4)内的支撑板(15),升降机构(4)的顶部内壁固定安装有电机(18),且电机(18)输出轴的一端固定安装有控制齿轮(19),所述支撑板(15)的顶部对称转动连接有连接齿轮(21),且连接齿轮(21)为两个,连接齿轮(21)的底部固定连接有螺纹管(22),且两个螺纹管(22)的底部贯穿支撑板(15)并转动连接有滑动环(23),螺纹管(22)的内壁螺纹连接有螺纹柱(24),且螺纹柱(24)的外壁与滑动环(23)的内壁滑动连接,位于左侧的滑动环(23)的左端与升降机构(4)的左侧内壁固定连接,位于右侧的滑动环(23)的右侧与升降机构(4)的右侧内壁固定连接,所述支撑板(15)的顶部对称滑动连接有齿条(20),且齿条(20)为两个,齿条(20)与控制齿轮(19)以及连接齿轮(21)活动啮合,支撑板(15)的底部设有滑动管(16),且滑动管(16)内滑动连接有滑动板(17),所述滑动板(17)的左右两侧均延伸至升降机构(4)内,且滑动板(17)与监测面板(1)的顶部固定连接,两个螺纹柱(24)的底部均设有启动机构;
包括以下步骤:
S1:首先电机(18)的输出轴进行转动并带动控制齿轮(19)进行转动,同时控制齿轮(19)带动齿条(20)进行移动,并且通过齿条(20)带动连接齿轮(21)进行转动,同时连接齿轮(21)同步带动螺纹管(22)进行转动,此时螺纹管(22)通过滑动环(23)引导螺纹柱(24)进行移动,并且螺纹柱(24)推动推动板(25)进行移动,随着推动板(25)的移动,推动板(25)推动滑动板(17)进行滑动;
S2:同时推动板(25)带动一号伸缩管(27)进行转动,此时一号伸缩管(27)拉动启动杆(26)进行移动,并且启动杆(26)同步带动二号伸缩管(29)进行转动,此时二号伸缩管(29)转动拉动挤压板(31)进行下降,并压动L型板(32)进行转动,此时L型板(32)与梯形板(34)相接触并拉动梯形板(34)进行移动,同时梯形板(34)拉动接触门(35)进行打开,并且通过滑动板(17)的移动,滑动板(17)推动监测面板(1)进行下降;
S3:此时充电模块(14)对中央处理器(7)进供电,并通过中央处理器(7)对图像采集模块(6)发送启动信号,同时图像采集模块(6)启动监测模块(5)对海面进行监测,同时监测模块(5)将监测到的画面数据发送至图像采集模块(6)内,并且图像采集模块(6)同时将收到的画面数据发送至中央处理器(7)内,同时通过中央处理器(7)发送至通信模块(8)内,此时通信模块(8)与分析模块(9)进行连接,并且将画面数据发送至分析模块(9)内;
S4:此时分析模块(9)将收到的画面数据与数据库(10)内的数据进行分析处理,当分析模块(9)对画面数据进行分析后,
根据公式
计算分析模块(9)收到的画面数据t1与数据库(10)内的数据p之间的符合度th,th大于等于阈值表示符合,小于阈值表示不符合,其中,Vm表示分析模块(9)将收到的画面数据特征的置信度,Vn表示归一化后的数据特征的置信度,取值范围[0,1],ln(*)表示对数据使用对比损失训练的孪生网络抽取特征,fo(*)表示对数据使用交叉熵训练的生成对抗网络抽取特征,t1′,p′表示使用归一化后的数据;
当分析后与数据库(10)内储存的数据符合时,分析模块(9)向储存模块(12)发送信号此时储存模块(12)对该画面数据进行储存,同时对报警模块(11)发送信号,此时报警模块(11)进行报警,提醒工作人员发现污染物,当分析后与数据库(10)内储存的数据不符合时,分析模块(9)对储存模块(12)发送信号,同时储存模块(12)将该画面数据进行储存,同时分析模块(9)重新向通信模块(8)发送重复信号,此时通信模块(8)向中央处理器(7)发送重复信号,使中央处理器(7)重复上述步骤。
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