[发明专利]一种电力轨道式无线长距离物流输送装备及方法

权利要求书

1.一种电力轨道式无线长距离物流输送装备，其特征在于，包括：

电力轨道、从电力轨道获取电力的龙头盘、从动盘、下位机；其中所述龙头盘、从动盘分别与所述电力轨道连接；

所述下位机安装在所述龙头盘上，从外部仓储控制系统接收控制命令，以控制所述龙头盘的启动、断电和刹车，完成物流运输；

所述龙头盘包括电机、金属轮、电机控制模块，所述电机控制模块通过控制所述电机的通断完成所述金属轮的启动、断电；

所述电机控制模块包括三个光耦可控硅、三个晶闸管可控硅，其中所述三个光耦可控硅、三个晶闸管可控硅一一对应串联；所述光耦可控硅将低压电信号转换为光信号，再使用光信号控制高压电，从而使得下位机在与高压电隔离的情况下控制高压电信号的传输；所述晶闸管可控硅接收光耦传输的小电流高压电信号控制大电流高压电的导通与截止，从而控制电机启动与停止；

所述金属轮包括一对前轮和一对后轮，所述前轮和后轮各自跨接在电力轨道的两条轨道上，由前轮给予下位机、电机控制模块供电，所述电机安装在后轮的驱动轴上；下位机控制电机控制模块，从而控制电机控制模块上的电压是否供给所述电机；所述龙头盘包括刹车模块，所述刹车模块也安装在所述后轮的驱动轴上，所述刹车模块包括两个光耦可控硅、两个晶闸管可控硅，其中所述两个光耦可控硅、两个晶闸管可控硅一一对应串联；所述光耦可控硅将低压电信号转换为光信号，再使用光信号控制高压电，从而使得下位机在与高压电隔离的情况下控制高压电信号的传输；所述晶闸管可控硅接收光耦传输的小电流高压电信号控制大电流高压电的导通与截止，从而控制电机启动与停止；

所述电力轨道为双轨道，包括L极和N极；或三轨道，包括U极、V极和W极；所述从动盘与所述电力轨道的连接处装有接近传感器，以反馈连接点状态给下位机。

2.根据权利要求1所述的一种电力轨道式无线长距离物流输送装备，其特征在于，

所述下位机包括蓝牙模块，通过所述蓝牙模块与外部仓储控制系统交互。

3.根据权利要求2所述的一种电力轨道式无线长距离物流输送装备，其特征在于，

所述蓝牙模块进一步包括232转串口模块MAX3232ECPWR。

4.一种电力轨道式无线长距离物流输送方法，其特征在于，使用如权利要求1-3中任一项所述的物流输送装备，包括以下步骤：

（1）当物流输送装备启动时，龙头盘通过是否从金属轮获得电力判断轨道是否搭建成可通行的回路；

（2）获得电力后，龙头盘通过蓝牙模块向外部仓储控制系统请求路径信息；

（3）龙头盘通过传感器检查从动盘的数量，判断是否有能力执行外部仓储控制系统的命令，可以执行则执行，不可执行则回传错误信息给外部仓储控制系统，请求调整；

（4）判断可以执行后，龙头盘将电机的电力获取线路导通，使得电机得电运行，带动龙头盘与从动盘运动；

（5）接近到达目标时，龙头盘断开电机的电力获取线路，使得电机失去电力停止，跟随惯性前进；

（6）到达目标时，龙头盘将刹车模块导通，使得刹车抱闸，精准停车。