[发明专利]一种并离网无缝切换控制方法、系统、存储介质及设备

权利要求书

1.一种并离网无缝切换控制方法，其特征是：包括以下步骤：

确认直流侧母线电压实际值和参考值之间是否存在偏差，如果存在则判定当前为离网运行模式，否则判定当前为并网运行模式；

并网运行模式下，利用功率外环控制根据给定的功率参考值控制DC/DC变流器的输出功率，离网运行模式下，利用功率外环控制根据给定的功率参考值以及依据直流母线电压偏差生成的偏离功率值，控制DC/DC变流器的输出功率；

利用电流内环控制对功率外环输出的指令电流进行控制。

2.如权利要求1所述的一种并离网无缝切换控制方法，其特征是：所述偏差为给定的直流电压参考值与直流母线电压实际值作差。

3.如权利要求1所述的一种并离网无缝切换控制方法，其特征是：所述给定的功率参考值为DC/DC变流器的功率参考值。

4.如权利要求1所述的一种并离网无缝切换控制方法，其特征是：所述依据直流母线电压偏差生成的偏离功率值的计算过程包括：计算电压偏差的绝对值和直流母线电压参考值的比值，作为系数；

依据电压偏差和设定比例系统的乘积，计算得到直流电压偏差功率，所述系数与直流电压偏差功率的乘积，为偏离功率值。

5.如权利要求1或4所述的一种并离网无缝切换控制方法，其特征是：所述偏离功率值只在直流母线电压因存在未知的直流负载而偏离直流母线电压参考值时加入控制。

6.如权利要求1所述的一种并离网无缝切换控制方法，其特征是：利用功率外环控制的具体过程包括：依据各个状态时，功率外环控制的控制根据值，与直流电源实际输出的功率的偏差，经比例积分调节，输出为内环电感电流的给定值。

7.如权利要求1所述的一种并离网无缝切换控制方法，其特征是：利用电流内环控制对功率外环输出的指令电流进行控制的具体过程包括：对输入电感电流进行采样，将其与功率外环计算得到的电感电流给定值进行比较，得到的差值经过PI控制调节后进行限幅，得到控制波。

8.如权利要求1所述的一种并离网无缝切换控制方法，其特征是：在微电网为孤网运行时，外环控制改为电压闭环控制。

9.一种并离网无缝切换控制系统，其特征是：包括：

运行模式确定模块，被配置为确认直流侧母线电压实际值和参考值之间是否存在偏差，如果存在则判定当前为离网运行模式，否则判定当前为并网运行模式；

功率外环控制模块，被配置为并网运行模式下，利用功率外环控制根据给定的功率参考值控制DC/DC变流器的输出功率，离网运行模式下，利用功率外环控制根据给定的功率参考值以及依据直流母线电压偏差生成的偏离功率值，控制DC/DC变流器的输出功率；

电流内环控制模块，被配置为利用电流内环控制对功率外环输出的指令电流进行控制。

10.如权利要求9所述的一种并离网无缝切换控制系统，其特征是：所述运行模式确定模块，包括减法器、比例调节器、陷波器、除法器、第一限幅器、乘法器、加法器和第二限幅器，所述减法器的两个输入端分别接收给定的直流电压参考值与直流母线电压实际值，输出端一路连接比例调节器，另一路依次连接陷波器、除法器和第一限幅器，比例调节器和第一限幅器的输出端共同连接乘法器，乘法器的输出端连接加法器，加法器连接第二限幅器。

11.如权利要求9所述的一种并离网无缝切换控制系统，其特征是：所述功率外环控制模块包括减法器和第一比例积分调节器，所述减法器的一端连接所述运行模式确定模块的输出，减法器的输出连接第一比例积分调节器。

12.如权利要求9所述的一种并离网无缝切换控制系统，其特征是：所述电流内环控制模块包括依次连接的减法器、第二比例积分调节器和第三限幅器。