[发明专利]一种智慧家庭中精确定位人员位置的方法及系统

权利要求书

1.一种智慧家庭中精确定位人员位置的方法，其特征在于，包括如下步骤：

在房间内安装雷达模块，确保能覆盖房间的全部范围；

在房间内安装信息中转模块；

建立边缘服务中间件和信息中转模块之间的连接；

雷达模块采集人员位置信息上报给信息中转模块；

信息中转模块将人员位置信息通过加密模块加密后传输给边缘服务中间件；

边缘服务中间件将接收到的人员位置信息进行处理得到人员相对于单个雷达的坐标位置；

边缘服务中间件对相对于单个雷达的坐标进行世界坐标转换处理，最终输出人员的全屋世界坐标。

2.根据权利要求1所述的智慧家庭中精确定位人员位置的方法，其特征在于，边缘服务中间件作为应用程序运行于智能电视后台；加密模块作为应用程序运行于智能电视和信息中转模块上。

3.根据权利要求1所述的智慧家庭中精确定位人员位置的方法，其特征在于，所述建立边缘服务中间件和信息中转模块之间的连接方法包括：

边缘服务中间件和信息中转模块通过TCP/IP网络协议进行信息通信，边缘服务中间件作为服务端，信息中转模块作为客户端；

信息中转模块上电后主动连接边缘服务中间件的服务器，连接后边缘服务中间件下发蓝牙设备白名单；

信息中转模块接收到蓝牙设备白名单后，按照白名单中的蓝牙地址进行扫描连接。

4.一种智慧家庭中精确定位人员位置的系统，其特征在于，包括雷达模块、信息中转模块、加密模块和边缘服务中间件；

雷达模块包含基于毫米波雷达技术的民用雷达模组，雷达模块被安装在各个房间内；

信息中转模块与雷达模块通信连接，信息中转模块用于接收雷达模块采集的人员位置信息，通过加密模块加密后传输给边缘服务中间件；

边缘服务中间件与信息中转模块通信连接，边缘服务中间件用于对信息中转模块传来的人员位置信息进行处理，结合所有单个雷达的坐标进行世界坐标转换处理，最终输出人员的全屋世界坐标。

5.根据权利要求4所述的智慧家庭中精确定位人员位置的系统，其特征在于，边缘服务中间件作为应用程序运行在智能电视端；加密模块作为应用程序运行在智能电视和信息中转模块上。

6.根据权利要求5所述的智慧家庭中精确定位人员位置的系统，其特征在于，边缘服务中间件和信息中转模块通过TCP/IP网络协议进行信息通信；雷达模块通过蓝牙通信方式，将采集到的人员位置信息上报给信息中转模块。