[发明专利]一种三维成像建模的方法

权利要求书

1.一种三维成像建模的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1: 设立旋转机构与多组数据采集设备；

S2：将物体固定在旋转机构上后调整多组数据采集设备；

S3：保持当前状态并使旋转机构转动；

S4：数据采集设备根据物体转动采集表面数据信息并储存；

S5：将各组设备数据统一集中处理；

S6：通过计算机将数据生成网格与纹理；

S7：导出模型。

2.根据权利要求1所述的一种三维成像建模的方法，其特征在于：其中数据采集设备在旋转机构内可移动，所述数据采集设备至少为三组，且数据采集设备包括摄影机与投影仪，每相邻两个所述摄影机或投影仪的照射或投影面相互重叠。

3.根据权利要求1所述的一种三维成像建模的方法，其特征在于：所述步骤S2中，调整多组数据采集设备，使摄影机与投影仪的输出端对准物体并聚焦，摄影机与投影仪的信息数据传输至外置计算机内，通过观察外置计算机内的影响，从而判断每相邻两个摄影机或投影仪的照射或投影面是否相互重叠。

4.根据权利要求3所述的一种三维成像建模的方法，其特征在于：所述步骤S2完成后，驱动旋转机构，此时物体在多组数据采集设备的照射下进行转动，物体转动一周时，多组数据采集设备将收集物体表面一周的数据信息并传输至外置计算机内并储存。

5.根据权利要求1所述的一种三维成像建模的方法，其特征在于：所述步骤S4中，可数据采集可通过多组摄影机、多组投影仪或摄影机与投影仪相结合的方式进行采集。

6.根据权利要求1所述的一种三维成像建模的方法，其特征在于：所述步骤S6中，数据进入外置计算机内后建立密集点云，根据投影仪或摄影机收集物体表面点的集合，根据若干个点形成物体表面轮廓，根据物体表面的轮廓信息生成网格。

7.根据权利要求1-6任一所述的三维成像建模的方法，其特征在于：所述旋转机构通过电机驱动，所述电机的输出端设有转台，所述转台上固定有物体，其中旋转机构还包括架体、曲形滑轨、夹板与固定架，所述架体呈C状设立，所述曲形滑轨固定在架体上方的拐角处，所述夹板可根据曲形滑轨的轨迹移动，所述夹板内设有可翻转的固定架，所述固定架的两端设有摄影机与投影仪，所述固定架通过锁紧装置固定在夹板内。

8.根据权利要求7所述的一种三维成像建模的方法，其特征在于：所述曲形滑轨呈矩形空腔结构，所述曲形滑轨的两侧设有第一滑槽，所述曲形滑轨内壁底部设有第二滑槽，所述曲形滑轨内设有滑动盒，所述滑动盒的顶部设有滑轮，所述滑动盒的两侧设有沉孔，所述滑轮与曲形滑轨的顶部相配合，所述夹板在第二滑槽处穿过曲形滑轨与滑动盒固定连接，所述滑动盒通过曲形滑轨两侧的夹紧螺杆限位，所述夹紧螺杆在第一滑槽处穿过曲形滑轨抵至滑动盒两侧的沉孔内。

9.根据权利要求7或8所述的一种三维成像建模的方法，其特征在于：所述夹板与固定架之间通过锁紧螺杆锁紧，所述摄影机或投影仪照射物体时，所述锁紧螺杆贯穿夹板与固定架向另一夹板处延伸。

10.根据权利要求9所述的一种三维成像建模的方法，其特征在于：所述夹板与固定架至少为三组，其中一组夹板和固定架设在物体的正上方。