[发明专利]一种程控液压拆标机的自动取料机构

权利要求书

1.一种程控液压拆标机的自动取料机构，包括机架及设置于机架上的收标输送平台，机架在收标输送平台上方设置有将经程控液压拆标机的下拆标组件拆标后的标件实施夹持并送向收标输送平台促使标件落入收标输送平台上的自动取料机械手机构。

2.根据权利要求1所述的一种程控液压拆标机的自动取料机构，其特征在于：所述自动取料机械手机构包括相对设置的主板，主板一端设置有将完成拆标的成跺标件进行夹持的夹持机构，主板另一端设置有驱动主板沿机架水平方向往复移动的机械手驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种程控液压拆标机的自动取料机构，其特征在于：所述夹持机构包括与主板连接的第一安装座板，所述第一安装座板上设有相对设立的夹板，夹板与第一安装座板之间设有相对设立的第一直线轨道，夹板通过第一滑块安装于第一直线轨道，两夹板之间设有可促使夹板互相靠近进行夹持或互相远离松开夹持的夹持驱动结构。

4.根据权利要求3所述的一种程控液压拆标机的自动取料机构，其特征在于：所述夹持驱动结构包括相对设立的联动座，两夹板分别安装于两联动座相对的一面，两联动座一端分别与第一直线轨道的第一滑块连接，联动座靠近第一直线轨道的一端中部穿设有联动件，两联动件相对的一端均安装有与联动座固定连接的联动块，两联动块之间通过手指气缸连接设置。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种程控液压拆标机的自动取料机构，其特征在于：所述机械手驱动机构包括与主板连接的第二安装座板，所述机架上设置有驱动座，所述驱动座中安装有调节丝杆，调节丝杆两端均通过丝杆定位座安装于驱动座，所述第二安装座板通过穿设于调节丝杆中的丝杆连接套与调节丝杆连接，调节丝杆其中一端穿出丝杆定位座并通过丝杆驱动结构驱动调节丝杆转动设置。

6.根据权利要求5所述的一种程控液压拆标机的自动取料机构，其特征在于：所述丝杆驱动结构包括驱动座上设置的驱动电机，所述驱动电机通过电机座架设于驱动座上且一端穿出电机座连接有第一同步轮，所述调节丝杆上设置有与第一同步轮处于同一垂直面上的第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带同步转动。

7.根据权利要求6所述的一种程控液压拆标机的自动取料机构，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。