[发明专利]一种系绳释放过程绳长修正方法和系统

权利要求书

1.一种系绳释放过程绳长修正方法，其特征在于，包括：

根据系绳释放速度，将绳系卫星系统的系绳释放全过程划分为三个阶段：加速段、匀速段和减速段；

根据加速段系绳的期望释放速度和实际释放速度，确定绳速波动量；

根据加速段系绳的期望释放长度和实际释放长度，确定绳长波动量；

判断绳长波动量是否满足预设条件；

根据绳长波动量与预设条件的判断结果，选择绳速波动量或绳长波动量，并结合加速段和减速段的采样长度，对匀速段的期望释放时间ΔT进行修正，得到匀速段的实际释放时间

2.根据权利要求1所述的系绳释放过程绳长修正方法，其特征在于，根据加速段系绳的期望释放速度和实际释放速度，确定绳速波动量，包括：

对加速段系绳的期望释放速度与实际释放速度进行采样，得到加速段任一采样时刻系绳的期望释放速度和实际释放速度其中，h表示采样步长，k表示第k个采样点；

根据和计算得到加速段任一采样时刻系绳的期望释放速度与实际释放速度的速度偏差

对速度偏差进行平均，得到绳速波动量

其中，N₁表示加速段全过程的采样个数。

3.根据权利要求2所述的系绳释放过程绳长修正方法，其特征在于，根据加速段系绳的期望释放长度和实际释放长度，确定绳长波动量，包括：

对加速段系绳的期望释放长度与实际释放长度进行采样，得到加速段任一采样时刻系绳的期望释放长度l₁(kh)和实际释放长度

根据l₁(kh)和计算得到加速段任一采样时刻系绳的期望释放长度与实际释放长度的长度偏差Δl₁(kh)：

对长度偏差Δl₁(kh)进行平均，得到绳长波动量Δl₁^*：

4.根据权利要求3所述的系绳释放过程绳长修正方法，其特征在于，预设条件，包括：

其中，表示关于变量的同级小量。

5.根据权利要求4所述的系绳释放过程绳长修正方法，其特征在于，根据绳长波动量与预设条件的判断结果，选择绳速波动量或绳长波动量，并结合加速段和/或减速段的采样长度，对匀速段的期望释放时间ΔT进行修正，得到匀速段的实际释放时间包括：

若绳长波动量满足则选择绳速波动量，并结合加速段和减速段的采样长度，对匀速段的期望释放时间ΔT进行修正，得到匀速段的实际释放时间

若绳长波动量满足则选择绳长波动量，并结合减速段和减速段的采样长度，对匀速段的期望释放时间ΔT进行修正，得到匀速段的实际释放时间

6.根据权利要求5所述的系绳释放过程绳长修正方法，其特征在于，当选择绳长波动量，并结合加速段和减速段的采样长度，对匀速段的期望释放时间ΔT进行修正，得到匀速段的实际释放时间时，有：

确定加速段的采样长度：N₁h；

确定减速段的采样长度：N₂h；其中，N₂表示减速段全过程的采样个数；

根据下式对匀速段的期望释放时间ΔT进行修正，得到匀速段的实际释放时间

其中，表示匀速段系绳的期望释放速度。

7.根据权利要求5所述的系绳释放过程绳长修正方法，其特征在于，当选择绳长波动量，并结合减速段的采样长度，对匀速段的期望释放时间ΔT进行修正，得到匀速段的实际释放时间时，有：

确定加速段的采样长度：N₁h；并得到在采样长度N₁h内加速段系绳的实际释放长度和期望释放长度l_1d；

确定减速段的采样长度：N₂h；其中，N₂表示减速段全过程的采样个数；

根据下式对匀速段的期望释放时间ΔT进行修正，得到匀速段的实际释放时间

其中，表示匀速段系绳的期望释放速度。

8.一种系绳释放过程绳长修正系统，其特征在于，包括：

阶段划分模块，用于根据系绳释放速度，将绳系卫星系统的系绳释放全过程划分为三个阶段：加速段、匀速段和减速段；

第一确定模块，用于根据加速段系绳的期望释放速度和实际释放速度，确定绳速波动量；

第二确定模块，用于根据加速段系绳的期望释放长度和实际释放长度，确定绳长波动量；

判断模块，用于判断绳长波动量是否满足预设条件；

修正模块，用于根据绳长波动量与预设条件的判断结果，选择绳速波动量或绳长波动量，并结合加速段和减速段的采样长度，对匀速段的期望释放时间ΔT进行修正，得到匀速段的实际释放时间