[发明专利]汽车橡胶密封条半自动背胶系统

说明书

本发明公开了一种汽车橡胶密封条半自动背胶系统，其包括工作台、内限位条、外限位条、皮带传送装置、上橡胶条装置、上胶带装置和排料机构。上橡胶条装置包括橡胶条端头夹持机构和橡胶条理顺机构；上胶带装置包括胶带头压紧机构、送胶机构和胶带尾切断机构。本发明汽车橡胶密封条半自动背胶系统，其通过皮带传送装置、上橡胶条装置、上胶带装置和排料机构相互配合工作，能提高半矩形汽车橡胶密封条背胶作业效率，相对于现有人工背胶生产效率能得到很大提高。

技术领域

本发明涉及橡胶密封条生产技术领域，特别涉及一种对汽车橡胶密封条背胶的系统。

背景技术

在汽车橡胶密封条生产中，需要对橡胶条背胶，背胶就是在橡胶条上粘贴一条胶带，使得后续安装时撕下胶带的保护层，便能方便的将橡胶密封条安装到车门、车窗等对应的需要密封的部位上。

对于形状为半矩形的汽车橡胶密封条，背胶时需要先将其放置在平台板上与其形状相配的限位槽中，然后再将胶带粘贴在汽车橡胶密封条上；目前半矩形的汽车橡胶密封条的背胶作业都由人工手动完成。

然而由于汽车橡胶密封条柔软，要将其快速放入限位槽中并不是一件容易的事情；且由人工将胶带粘贴在汽车橡胶密封条上，背胶作业效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种汽车橡胶密封条半自动背胶系统，以解决现有半矩形的汽车橡胶密封条的背胶作业完全由人工完成，背胶作业效率低的技术问题。

本发明汽车橡胶密封条半自动背胶系统，包括工作台，所述工作台包括平台板和支撑平台板的支座，所述平台板的顶面上设置有内限位条和外限位条，内限位条和外限位条之间形成限定汽车橡胶密封条位置的半矩形的橡胶条限位槽，本发明汽车橡胶密封条半自动背胶系统还包括皮带传送装置、上橡胶条装置和上胶带装置；

所述皮带传送装置包括位于平台板上方的同步带、与同步带配合并由第一步进电机驱动的主动同步轮、设置在平台板上与同步带配合的从动同步轮和设置在平台板上并沿橡胶条限位槽布置的支撑轨，所述支撑轨上设置有与同步带配合的竖向限位凹槽；

所述上橡胶条装置包括橡胶条端头夹持机构和橡胶条理顺机构；

所述橡胶条端头夹持机构包括固定在同步带上的连板、竖直设置在连板上且活塞杆朝下的第一气缸、设置在第一气缸活塞杆端部上的施压板和设置在连板下端并与施压板配合的L形承压板，施压板和承压板构成夹持汽车橡胶密封条端部的夹头，连板的上端设置有沿支撑轨顶面滚动的第一辊轴组；

所述橡胶条理顺机构包括设置在外限位条上并沿橡胶条限位槽均匀布置的竖轴、设置在竖轴上端用于理顺汽车橡胶密封条的拨片和用于驱动竖轴以使拨片回位的弹簧机构，所述拨片在自然状态下与橡胶条限位槽垂直；

所述上胶带装置包括胶带头压紧机构、送胶机构和胶带尾切断机构；

所述胶带头压紧机构包括转角缸和胶头压板，所述转角缸竖直设置在平台板底面上，且转角缸的活塞杆向上穿过平台板，所述胶头压板固定在转角缸的活塞杆上端；

所述送胶机构包括固定在同步带上的基板、设置在基板正面上且活塞杆朝下的第二气缸、设置在第二气缸活塞杆下端上的滚轮座、设置在滚轮座上用于压贴胶带的滚轮、设置在滚轮座侧面上用于推开拨片的推板和垂直设置在基板上并与基板转动配合的卷轴，滚轮和卷轴两者的中心线平行，卷轴的前段上设置有用于固定胶带卷的螺母，卷轴的后段穿过基板，卷轴的后段上还设置有止退卡圈，基板的背面上通过螺纹孔连接有竖直布置的螺栓，螺栓的上端设置有与其转动配合的摩擦块座，摩擦块座上设置有靠在卷轴后端上的弧形橡胶摩擦块，基板的背面上还设置有沿支撑轨顶面滚动的第二辊轴组；

所述胶带尾切断机构包括设置在平台板上的第二步进电机和设置在第二步进电机转轴上的切刀，所述平台板上设置有与切刀正对的让刀槽口。