[发明专利]一种预埋支腿用自动焊接工作设备及工作方法

权利要求书

1.一种预埋支腿用自动焊接工作设备，其特征在于，包括横跨凹坑设置的龙门架，龙门架安装焊接机器人，龙门架包括立柱和第一梁，第一梁通过立柱支撑，第一梁下方设置活动工作台，活动工作台通过凹坑内部的底架进行支撑，且活动工作台能够实现旋转和倾斜运动以带动预埋支腿的主板实现旋转和倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种预埋支腿用自动焊接工作设备，其特征在于，所述活动工作台包括平台和支撑底座，平台与所述的底架活动连接，支撑底座的一端同平台连接，另一端通过旋转部件与所述预埋支腿的主板可拆卸连接，预埋支腿的主板同平台相垂直。

3.根据权利要求2所述的一种预埋支腿用自动焊接工作设备，其特征在于，所述旋转部件为变位机，变位机的法兰端同焊接对象可拆卸连接；

或者，所述旋转部件包括旋转动力源，旋转动力源同旋转座连接，旋转座同预埋支腿可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种预埋支腿用自动焊接工作设备，其特征在于，所述底架包括多排支撑柱，一排的第一支撑柱的一端固定于所述凹坑内，另一端同所述活动工作台活动连接；另一排的第二支撑柱的一端固定于凹坑内，另一端能够同平台接触。

5.根据权利要求2所述的一种预埋支腿用自动焊接工作设备，其特征在于，还包括倾斜设置的斜向推动杆，斜向推动杆的固定端同所述的底架固连，活动端同所述的活动工作台连接。

6.根据权利要求5所述的一种预埋支腿用自动焊接工作设备，其特征在于，所述斜向推动杆的固定端位于所述支撑底座的下方。

7.根据权利要求2所述的一种预埋支腿用自动焊接工作设备，其特征在于，所述平台高于所述凹坑的上表面设置，平台同所述的支撑底座相垂直设置。

8.根据权利要求1所述的一种预埋支腿用自动焊接工作设备，其特征在于，所述龙门架包括位于所述凹坑两侧的立柱，通过立柱的顶端支撑所述的第一梁，所述的焊接机器人倒挂于第一梁，且焊接机器人的机器人电控机构安装于第一梁。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种预埋支腿用自动焊接工作设备的工作方法，其特征在于，包括如下内容：

在预埋支腿的主板同鱼尾板进行点焊定位后，通过活动工作台安装预埋支腿的主板；

由焊接机器人对预埋支腿的主板和鱼尾板进行焊接；

在鱼尾板和主板之间放置筋板，焊接机器人对筋板和鱼尾板进行焊接，活动工作台带动主板转动设定角度后，再放置和焊接下一筋板，重复多次，直至筋板和鱼尾板焊接完成；

活动工作台倾斜设置，由焊接机器人对筋板和主板进行焊接，活动工作台带动主板转动设定角度后，再焊接下一筋板，重复多次，直至筋板和主板焊接完成。

10.一种自动焊接工作设备，其特征在于，包括横跨凹坑设置的龙门架，龙门架安装焊接机器人，龙门架包括立柱和第一梁，第一梁通过立柱支撑，第一梁下方设置活动工作台，活动工作台通过凹坑内部的底架进行支撑，且活动工作台能够实现旋转和倾斜运动以带动焊接对象实现旋转和倾斜。