[发明专利]空心轴永磁同步电机及包括其的电控刹车助力器

说明书

本发明提供了一种空心轴永磁同步电机及包括其的电控刹车助力器，所述电机包括机壳、空心轴、电气端子、电机位置传感器、电机位置传感器感应转子和电机公头，电气端子安装在机壳的上端部内，空心轴安装在机壳内，且空心轴的一端部通过第一轴承与电气端子连接，空心轴的另一端部通过第二轴承与机壳的下端部连接；电机位置传感器感应转子安装在空心轴的一端部上，电机位置传感器安装在电气端子的外端面上，电机公头设置在机壳的上端部外侧，与电气端子电连接。本发明使得探测的转子位置精度高，电机噪音低，成本低，且安装简单。采用推力角接触加深沟球双轴承结构使得成本更低，定转子对中更好，可以改善顿转扭矩，摩擦扭矩和噪音问题。

技术领域

本发明涉及电机领域，特别涉及一种空心轴永磁同步电机及包括其的电控刹车助力器。

背景技术

随着电动汽车和自动驾驶的普及，传统的真空助力刹车不能适用在电动车上，将会被逐步淘汰。电控刹车助力器不仅能和电动车完美匹配，还能实现自动驾驶功能，所以是发展的趋势。电机作为电控刹车的动力来源，是非常重要的部件。

空心轴电机可以把建压单元的滚珠丝杠直接放在空心轴里面，节约了轴向的空间，所以越来越受青睐。

然而，现有市场上的空心轴电机的位置传感器采用齿轮传递转速和位置信号和分体式位置传感器的居多。齿轮式的位置传感器噪音大和精度差的问题比较突出，分体式的位置传感器价格和安装成本比较高。

有鉴于此，本申请发明人研制了一种空心轴永磁同步电机及包括其的电控刹车助力器，以期克服上述技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中空心轴电机的位置传感器噪音大和精度差，且成本高等缺陷，提供一种空心轴永磁同步电机及包括其的电控刹车助力器。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种空心轴永磁同步电机，其特点在于，所述空心轴永磁同步电机包括机壳、空心轴、电气端子、电机位置传感器、电机位置传感器感应转子和电机公头，所述电气端子安装在所述机壳的上端部内，所述空心轴安装在所述机壳内，且所述空心轴的一端部通过第一轴承与所述电气端子连接，所述空心轴的另一端部通过第二轴承与所述机壳的下端部连接；

所述电机位置传感器感应转子安装在所述空心轴的一端部上，所述电机位置传感器安装在所述电气端子的外端面上，所述电机公头设置在所述机壳的上端部外侧，与所述电气端子电连接，使得所述电机位置传感器与所述电机公头电连接。

根据本发明的一个实施例，所述电气端子的内侧端面上设置有轴承安装座，所述第一轴承安装在所述轴承安装座上。

根据本发明的一个实施例，所述第一轴承为深沟球轴承。

根据本发明的一个实施例，所述第二轴承为四点接触轴承。

根据本发明的一个实施例，所述四点接触轴承为推力角接触轴承。

根据本发明的一个实施例，所述推力角接触轴承的内圈与所述空心轴过盈配合，所述推力角接触轴承的外圈与所述机壳过盈配合。

根据本发明的一个实施例，所述电机公头内设置有信号针和电源针，所述电机位置传感器与所述信号针连通，用于通过所述信号针与外部电子控制单元连接。

根据本发明的一个实施例，所述电气端子的外端面上设置有多个连接柱，所述电机位置传感器通过所述连接柱安装在所述电气端子上。

根据本发明的一个实施例，所述电气端子内还设置有多个电气端子焊线钩，所述空心轴永磁同步电机的定子绕线通过所述电气端子焊线钩与所述电源针相连，用于通过所述电源针与外部电子控制单元连接。