[发明专利]直流输电系统的潮流反转控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种柔性直流输电系统的潮流反转控制方法，其特征在于，包括：

在接收到直流反转指令时，采用功率控制模式控制第一换流站，以将所述柔性直流输电系统的直流功率的大小以预设速率降低，并采用直流电压控制模式控制所述直流输电系统的第二换流站；

在所述直流功率的大小下降到阈值后，将所述第一换流站与第二换流站的控制模式进行切换；

采用功率控制模式控制所述第二换流站，以控制所述直流功率降低至零后并反向以所述预设速率上升至设定值，并采用直流电压控制模式控制所述直流输电系统的第一换流站；

所述在接收到直流翻转指令时，采用功率控制模式控制第一换流站，以将所述柔性直流输电系统的直流功率的大小以预设速率降低，并采用直流电压控制模式控制所述直流输电系统的第二换流站的步骤包括：

根据所述直流功率与第一目标直流功率之间的第一功率差值获得第一直流功率控制指令；

根据所述直流电压与第一目标直流电压之间的第一电压差值获得第一直流电压控制指令；

通过所述第一直流功率控制指令控制所述第一换流站中功率开关的开关状态，以控制直流功率跟随所述第一目标直流功率的变化；

通过所述第一直流电压控制指令控制所述第二换流站中功率开关的开关状态，以控制直流功率跟随所述第一目标直流电压的变化；

其中，所述第一目标直流功率的大小在接收到潮流反转指令时开始以所述预设速率由所述设定值下降，所述第一目标直流电压维持恒定。

2.根据权利要求1所述的潮流反转控制方法，其特征在于，在执行所述在所述直流功率的大小下降到阈值后，以及所述直流功率降低至零之前，还包括：

判断当前柔性直流输电系统是否正常，若正常，则继续执行采用所述功率控制模式控制所述第二换流站，以控制所述直流功率降低至零后并反向以所述预设速率上升至设定值的步骤，否则，执行将所述第一换流站与第二换流站的控制模式进行互换的步骤。

3.根据权利要1所述的潮流反转控制方法，其特征在于，在所述直流输电系统需要进行潮流反转之前，所述第一换流站的运行模式为逆变器运行模式，所述第二换流站的运行模式为整流器运行模式。

4.根据权利要求1所述的潮流反转控制方法，其特征在于，采用功率控制模式控制所述第二换流站，以控制所述直流功率降低至零后并反向以所述预设速率上升至设定值，并采用直流电压控制模式控制所述直流输电系统的第一换流站的步骤包括：

根据所述直流功率与第二目标直流功率之间的第二功率差值获得第二直流功率控制指令；

根据所述直流电压与第二目标直流电压之间的第二电压差值获得第二直流电压控制指令；

通过所述第二直流功率控制指令控制所述第一换流站中功率开关的开关状态，以控制直流功率跟随所述第二目标直流功率的变化；

通过所述第二直流电压控制指令控制所述第一换流站中功率开关的开关状态，以控制直流功率跟随所述第二目标直流电压的变化；

其中，所述第二目标直流功率的大小在所述直流功率的大小降低至零后开始以所述预设速率由零上升至所述设定值，所述第二目标直流电压维持恒定。

5.根据权利要求4所述的潮流反转控制方法，其特征在于，所述在所述直流功率的大小下降到阈值后，将所述第一换流站与第二换流站的控制模式进行切换的步骤包括：

比较所述直流功率与所述阈值的大小；

当所述直流功率下降到所述阈值时，将所述第一换流站中功率开关的开关状态控制指令由所述第一直流功率控制指令切换为所述第二直流电压控制指令，以将所述第一换流站的控制模式由直流功率控制模式切换为直流电压控制模式；

并将所述第二换流站中功率开关的开关状态控制指令由所述第一直流电压控制指令切换为所述第二直流功率控制指令，以将所述第二换流站的控制模式由直流电压控制模式切换为直流功率控制模式。

6.根据权利要求1所述的潮流反转控制方法，其特征在于，所述根据将所述直流功率与第一目标直流功率之间的第一功率差值获得第一直流功率控制指令的步骤为：

将所述第一功率差值通过PI控制器进行比例积分后获得所述第一直流功率控制指令。