[发明专利]视觉检测信号输入输出多机通信级联技术

说明书

本发明涉及通信级联技术领域，公开了视觉检测信号输入输出多机通信级联技术。本发明中，使用两个TTL转RS422电平转换芯片，U9的1脚、4脚供电，5脚、6脚、7脚、8脚连接上一级，2脚、3脚连接MCU单片机串口1，即软件程序里面的上一级设备。U17的1脚、4脚供电，5脚、6脚、7脚、8脚连接下一级，2脚、3脚连接MCU单片机串口3，即软件程序里面的下一级设备。本发明以层级扩展输入输出信号控制器，能够在客户需求增加时，根据需求扩展信号控制盒；从硬件角度解决从机不能主动向主机发起通信的问题；从机可随时主动向主机发起通信。解决了输入输出信号控制器的扩展问题和主从通信中不能即时响应的问题。

技术领域

本发明属于通信级联技术领域，具体为视觉检测信号输入输出多机通信级联技术。

背景技术

目前市面常见的模内视觉检测系统，一般检测流程是模内视觉检测系统的信号控制器采集注塑机的状态信号,一般为开关信号或者电压信号后，按照特定编码方式编码成数字信号后通过串口传输到模内视觉检测系统的主机。这时主机判断是否需要检测，接着是视觉图像处理，然后把视觉图像处理的结果按照特定的编码方式通过串口发送到模内视觉检测系统的信号控制器，模内视觉检测系统的信号控制器再把收到的数字信号解析后把结果输出。现有技术在常规的检测中基本能满足。但是在一些特殊场合，比如模具内需要检测，模具外也同时需要检测。或者一台主机同时需要多个检测。这样常规的8输入8输出的信号控制器就会不够用。常用的解决方式是把8输入8输出的信号控制器增加到16进16出，但这样会带来物料的品种增加，而且如果哪天客户的需求再增加又不够用了，还需要增加到更多输入输出的信号控制器，所以并不是最好的解决方式，最好的解决方式是在一定范围内可扩展增加信号控制器，且扩展增加的信号控制器是同一款物料。

现有输入输出信号控制器因为点位固定，很多时候不能很好满足客户需求，需要增加输入输出点位，常规的方式是在一台主机控制的总线上，挂接多台从机以达到扩展的目的，但因为总线上同一时间只能有一台从机和主机通信，所以从机有数据变化后不能主动即时发送数据到主机。只能主机轮询查询总线上的从机设备，主机轮询查询数据时频率不能太高，太高会占用大量CPU资源。太低又会导致从机输入信号发生改变时响应太慢。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供视觉检测信号输入输出多机通信级联技术。

本发明采用的技术方案如下：视觉检测信号输入输出多机通信级联技术，包括信号控制器，每台所述信号控制器内部控制MCU单片机使用两个串口，使用两个TTL转RS422电平转换芯片，U9的1脚、4脚供电，5脚、6脚、7脚、8脚连接上一级，2脚、3脚连接MCU单片机串口1，即软件程序里面的上一级设备，U17的1脚、4脚供电，5脚、6脚、7脚、8脚连接下一级，2脚、3脚连接MCU单片机串口3，即软件程序里面的下一级设备；

视觉检测信号输入输出多机通信级联技术的软件在运行时，包括以下步骤：

S1:通信协议中包含一个层级ID，接收数据实现是每层的信号控制器接收到上一层发送过来的数据时，先层级ID减1，再判断是否等于0，如果等于0则当前收到的数据是给自己的；

S2:如果不等于0则直接通过连接下层的串口转发到下一层；

S3:发送数据实现是每层的信号控制器需要发送数据到主机时，层级ID固定为1；

S4:当连接下一级信号控制器的串口接收到数据时，直接在层级ID字段的基础上加1；

S5:这样主机收到数据时根据层级ID不一样就可以区分不同的信号控制器发过来的数据。

在一优选的实施方式中，所述2脚、3脚连接上一级可以为主机或者信号控制器。

在一优选的实施方式中，所述5脚、6脚、7脚、8脚连接的下一级可以为信号控制器。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：