[发明专利]一种联管自动放置装置

权利要求书

1.一种联管自动放置装置，其特征在于：包括设于联管传输装置上方的上料装置，联管传输装置用于传输联管放置盘，上料装置包括料盒，料盒用于存放待上料的联管，上料装置用于将料盒内的联管放至联管放置盘上；

料盒包括盒体，盒体上开设有若干竖向的收纳孔，收纳孔用于存放叠放的联管；还包括上料基座，上料基座包括工作台，工作台上开设有正对联管放置盘的条形孔；

上料装置还包括上料传输机构、动夹具、定夹具和第四传输组件，上料传输机构用于传输料盒，使收纳孔正对条形孔；动夹具和定夹具用于夹持相邻两联管，第四传输组件与动夹具固定连接，第四传输组件用于移动动夹具，使相邻两联管分离。

2.根据权利要求1所述的一种联管自动放置装置，其特征在于：还包括压平装置，压平装置位于联管传输装置上方，用于按压放至联管放置盘上的联管。

3.根据权利要求1所述的一种联管自动放置装置，其特征在于：工作台上还设有互相平行的两导向块，导向块的长度方向平行于料盒的移动方向，上料传输机构用于沿两导向块传输料盒。

4.根据权利要求1所述的一种联管自动放置装置，其特征在于：第四传输组件用于移动动夹具，当动夹具夹持的联管底端距联管放置盘的距离小于预设的距离阈值时，第四传输组件停止移动动夹具。

5.根据权利要求1所述的一种联管自动放置装置，其特征在于：上料装置还包括接管机构，接管机构包括伸缩块和第三传输组件，第三传输组件的自由端与伸缩块固定连接，当伸缩块伸出时，伸缩块位于条形孔下方，伸缩块的上表面能与料盒中下落的联管相抵。

6.根据权利要求1所述的一种联管自动放置装置，其特征在于：上料装置还包括上料辅助机构，当收纳孔正对条形孔时，上料辅助机构用于将料盒中的联管推出；

上料辅助机构包括第二传输组件和推压件，推压件与第二传输组件的自由端固定连接，第二传输组件用于移动推压件，使得推压件将联管从料盒中推出。

7.根据权利要求6所述的一种联管自动放置装置，其特征在于：推压件包括依次连接的连接块、弹性件和压块，连接块与第二传输组件固定连接，压块与收纳孔形状匹配。

8.根据权利要求2所述的一种联管自动放置装置，其特征在于：压平装置包括压平板和第五传输组件，第五传输组件的自由端与压平板固定连接，压平板的下表面能够与联管放置盘上的联管顶端相抵，第五传输组件用于移动压平板，使得联管与联管放置盘紧密接触。