[发明专利]发动机缸体自动翻身上线系统

说明书

本发明公开了一种发动机缸体自动翻身上线系统，涉及发动机装配领域，包括缸体自动翻身机、缸体输送线、托盘升降机，缸体自动翻身机、缸体流水线、托盘升降机依次排列；缸体自动翻身机包括翻转组件、托盘输送组件、缸体输送组件；翻转组件包括旋转机构、支撑机构、驱动机构，支撑机构支撑旋转机构，旋转机构与支撑机构转动配合，驱动机构能够驱动旋转机构转动；托盘输送组件、缸体输送组件分别安装在旋转机构的上下两侧；输送托盘升降机包括上层输送线、下层输送线、升降机构。本发明的优点在于：能够自动翻转缸体并将翻转后的缸体与自动化装配线的托盘相结合，并能够自动提供托盘以及运出与托盘结合的缸体。

技术领域

本发明涉及发动机装配领域，尤其涉及一种发动机缸体自动翻身上线系统。

背景技术

发动机在缸体装配阶段，为满足不同位置零部件装配岗位的需求，需要对缸体姿态进行翻转调整。现有技术基本为缸体通过人工操作半自动设备进行翻转，再通过机械手或吊具等移载装置转移至自动化装配线的托盘上。专利CN207810671U公开了一种发动机缸体翻转机构，包括框架，框架底部设置有顶升气缸，顶升气缸的气缸杆顶部连接有两侧设置有若干凹槽的推板，框架顶部中央设置有翻转机构，框架中部推板处的凹槽处设置有由若干输送辊组成的输送线。现有的发动机缸体翻转机构翻转后的缸体无法与自动化装配线的托盘相结合，需要用吊具起吊转移上托盘，并且无法自动提供托盘以及运出与托盘结合的缸体。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够将翻转后的缸体与自动化装配线的托盘相结合，并能够自动提供托盘以及运出与托盘结合的缸体的发动机缸体自动翻身上线系统。

本发明是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：发动机缸体自动翻身上线系统，包括缸体自动翻身机、缸体流水线(5)、托盘升降机(6)，所述缸体自动翻身机、缸体流水线(5)、托盘升降机(6)依次排列；

所述缸体自动翻身机包括翻转组件(1)、托盘输送组件(2)、缸体输送组件(3)；所述翻转组件(1)包括旋转机构(11)、支撑机构(12)、驱动机构(14)，所述支撑机构(12)支撑所述旋转机构(11)，所述旋转机构(11)与所述支撑机构(12)转动配合，所述驱动机构(14)能够驱动所述旋转机构(11)转动；所述托盘输送组件(2)、缸体输送组件(3)分别安装在所述旋转机构(11)的上下两侧；所述托盘输送组件(2)包括托盘输送线(21)、托盘阻挡机构(23)、托盘压紧机构(26)，所述托盘输送线(21)能够带动托盘(7)运动，所述托盘阻挡机构(23)能够阻挡托盘(7)运动，所述托盘压紧机构(26)能够将托盘(7)压紧在所述托盘输送组件(2)上；所述缸体输送组件(3)包括缸体输送线(31)、缸体阻挡机构(33)、缸体顶升压紧机构(35)，所述缸体输送线(31)能够带动缸体(8)运动，所述缸体阻挡机构(33)能够阻挡缸体(8)运动，所述缸体顶升压紧机构(35)能够将缸体(8)顶起并压紧在托盘(7)上；

所述缸体流水线(5)能够朝向所述缸体自动翻身机运动；

所述输送托盘升降机(6)包括上层输送线(61)、下层输送线(62)、升降机构(63)；所述上层输送线(61)位于所述下层输送线(62)的上方，所述上层输送线(61)、下层输送线(62)中的一个能够朝向缸体自动翻身机运动，另一个能够背离缸体自动翻身机运动；所述升降机构(63)能够带动所述上层输送线(61)和所述下层输送线(62)共同升降。