[发明专利]一种液滴的目标释放位置的计算方法

权利要求书

1.一种液滴的目标释放位置的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S10：获取第i次释放液滴时的撞击信息，所述撞击信息包括第i次释放液滴时的撞击点位置和第i次释放液滴时撞击点位置所处的网格单元w，所述网格单元w为物面上的网格单元，以网格单元w上任一角点作为目标角点，得到第i次释放液滴时的释放位置x_i，其中，i为液滴释放次数的序号，i为整数且i≧1，w为网格单元的编号；

步骤S20：根据第i次释放液滴时的撞击点位置与所述目标角点之间的距离得到目标距离s_i；

步骤S30：若s_iS，其中，S为预设距离阈值，则计算第i+1次释放液滴时的释放位置x_i+1，再次释放液滴得到第i+1次释放液滴时的撞击点位置，令i=i+1，继续步骤S20；若s_i≦S，则释放位置x_i为液滴的目标释放位置；

所述释放位置x_i+1的计算公式如下：x_i+1=x_i-λ_iG(x_i)，其中，G(x_i)为第i次释放液滴后的梯度函数，λ_i为第i次释放液滴后的推进步长；

其中，步骤S30中，若s_iS且i≧2，则进行步骤S301：若s_is_i-1且第i次释放液滴时的撞击点位置位于物面上，其中，s_i-1为第i-1次释放液滴时的目标距离，则根据第i次释放液滴时的推进步长λ_i调整释放位置x_i+1，令i=i+1，重复步骤S20；若s_i≧s_i-1或第i次释放液滴时的撞击点位置未位于的物面上，则根据0.5倍的第i次释放液滴时的修正推进步长λ_i^′调整释放位置x_i+1，令λ_i=λ_i^′，i=i+1，重复步骤S20；直至推进步长λ_i小于预设步长阈值，则释放位置x_i+1为液滴的边界释放位置。