[发明专利]上料机构及生产线

说明书

一种上料机构，包括：弹匣，生产所需的多个物料被装填入该弹匣，所述物料在所述弹匣中呈现为堆叠状态；一对承托气缸，分别位于所述弹匣的两侧，并且处于所述弹匣底部出料口位置，所述承托气缸上设有承托手抓，当所述承托气缸关闭时，所述的一对承托手抓将物料封闭在弹匣中；交接气缸，位于所述弹匣物料出口下方；当所述交接气缸上行时，所述交接气缸头部的交接工位模具与所述承托气缸的手抓接触，这时，所述承托气缸被打开，位于所述弹匣底部的一个物料落入所述交接气缸的交接工位模具内，所述交接气缸下行，所述承托气缸关闭，所述交接工位模具被移至生产线的流转位，等待下一个工序处理。

技术领域

本发明属于智能制造领域，特别涉及一种上料机构以及采用该上料机构的生产线。

背景技术

在电梯生产过程中，电梯转子的制作是电梯生产环节的重要组成部分之一。其中，电梯转子的制作过程中常用的贴磁操作大多由人工来进行。在整个生产过程中，由于经常要对磁石进行上料操作，生产速度容易受个人工作状态的影响。且长时间的机械劳动容易造成精神及肉体上的疲劳，增加人为出错的概率。

发明内容

本发明的实施例之一，一种上料机构，包括，

弹匣，生产电梯转子所需的多个磁石被装填入该弹匣，所述磁石在所述弹匣中呈现为堆叠状态；

一对承托气缸，分别位于所述弹匣的两侧，并且处于所述弹匣底部出料口位置，所述承托气缸上设有承托手抓，当所述承托气缸关闭时，所述的一对承托手抓将磁石封闭在弹匣中；

交接气缸，位于所述弹匣磁石出口下方；

当所述交接气缸上行时，所述交接气缸头部的交接工位模具与所述承托气缸的手抓接触，这时，所述承托气缸被打开，位于所述弹匣底部的一个磁石落入所述交接气缸的交接工位模具内，

所述交接气缸下行，所述承托气缸关闭，所述交接工位模具被移至生产线的流转位，等待下一个工序处理。

所述上料机构还包括定位气缸，该定位气缸位于所述交接气缸的一侧，

当所述交接气缸上行后，所述定位气缸也跟着上行，直到所述定位气缸的定位销与所述交接工位模具下底面保持一个磁石高度的距离，

当交接气缸下行时，由于所述定位销的作用，交接工位模具下降一个磁石高度，弹匣内的磁石下降一个磁石的身位，所述承托气缸的手抓正好封闭弹匣底部磁石出口。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：

图1根据本发明实施例之一的上料机构正视图。

图2根据本发明实施例之一的上料机构侧视图(承托气缸打开)。

图3根据本发明实施例之一的上料机构侧视图(承托气缸关闭)。

1——弹匣，10——磁石，11——弹簧夹，

2——交接气缸，21——交接工位模具，

3——承托气缸，31——手抓，

4——定位气缸，

5——伺服电机。

具体实施方式

为了解决目前生产中电梯曳引机贴磁工艺只能人工贴磁的问题，本发明提供一套磁石自动上料装置，同时，也兼顾考虑该装置也具备一定的通用性，经过简单的改造就能用于其他类似的上料场合。