[发明专利]一种深度图处理方法、系统及存储介质

说明书

本申请公开了一种深度图处理方法、系统及存储介质，用以增加深度图的压缩率。所述方法包括：获取待处理的深度图；确定所述深度图的分辨率信息；根据所述分辨率信息计算各个像素的坐标值；根据所述各个像素的坐标值以及所述各个像素的深度值将所述深度图中的像素转换为具有深度方向坐标的体素，以得到所述深度图对应的三维目标对象；构建用于包裹三维目标对象的外接正方体；根据所述外接正方体中的体素分布情况将所述外接正方体转换为预设数据结构。采用本申请所提供的方案，提升了压缩率。

技术领域

本申请涉及图像压缩编码技术领域，特别涉及一种深度图处理方法、系统及存储介质。

背景技术

深度图像也被称为距离影像，是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）作为像素值的图像，其直接反映了景物可见表面的几何形状。

有鉴于大多数深度图像质量一般，像素点稀疏，空间点位置噪声往往很大。因此，现有技术中，对深度图进行压缩时，通常是无损压缩成png格式，（一种采用无损压缩算法的位图格式），压缩率并不是很高，存在着很大的改进空间，因此，如何提供一种深度图处理方法，以增加深度图的压缩率，是一亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种深度图处理方法、系统及存储介质，用以增加深度图的压缩率。

本申请提供一种深度图处理方法，包括：

获取待处理的深度图；

确定所述深度图的分辨率信息；

根据所述分辨率信息计算各个像素的坐标值；

根据所述各个像素的坐标值以及所述各个像素的深度值将所述深度图中的像素转换为具有深度方向坐标的体素，以得到所述深度图对应的三维目标对象；

构建用于包裹所述三维目标对象的外接正方体；

根据所述外接正方体中的体素分布情况将所述外接正方体转换为预设数据结构，以通过所述预设数据结构表示所述待处理的深度图，其中，所述预设数据结构为只包含0和1的数据结构。

本申请的有益效果在于：构建用于包裹所述三维目标对象的外接正方体之后，根据所述外接正方体中的体素分布情况将所述外接正方体转换为只包含0和1的预设数据结构来表示待处理的深度图，通过对该预设数据结构编码之后得到的深度图压缩数据中只包含0和1，因此，相对于传统的将深度图压缩为其他格式图片的压缩方式而言，提升了压缩率。

在一个实施例中，所述确定所述深度图的分辨率信息，包括：

确定所述深度图的宽为w像素，高为h像素；

所述根据所述深度图的分辨率信息计算各个像素点的坐标值，包括：

根据如下公式计算出各个像素点的二维坐标值：

x= i%w，y=[i/w]；

其中，i表示任一行的第i个像素点，x表示第i个像素点的横坐标；y表示第i个像素点的纵坐标；%表示取余数；[]表示舍弃掉小数部分，向下取整。

在一个实施例中，根据所述各个像素的坐标值以及所述各个像素的深度值将所述深度图中的像素转换为具有深度方向坐标的体素，包括：

在计算出各个像素点的二维坐标值之后，确定各个像素点的深度值；

将所述像素点的深度值作为第三维坐标，得到各个像素点对应的三维坐标值（x，y，z）；

根据所述三维坐标值将各个像素点移动至各个像素点对应的三维坐标值所在位置，其中，移动至各个像素点对应的三维坐标值的像素点为所述体素。

在一个实施例中，构建用于包裹所述三维目标对象的外接正方体，包括：