[发明专利]一种打印机及其走纸速度切换方法、装置和存储介质

说明书

本发明实施例提供一种打印机及其走纸速度切换方法、装置和存储介质，涉及打印机技术领域。其中，这种打印机内部设置有走纸通道。打印机包括配置于走纸通道上的驱动组件,以及电连接于驱动组件的控制器。驱动组件用以驱动走纸通道内的介质活动。驱动组件包括配置于走纸通道的至少两个驱动单元。打印机能够实现如下步骤：S1、获取在走纸通道内活动的介质的位置。S2、根据位置，判断夹持于介质的驱动单元的数量。S3、根据数量，获取对应的走纸速度，驱动介质在走纸通道内活动。其中，每个数量对应一个走纸速度。按照夹持于走纸通道中的介质的驱动单元的数量，采用不同的速度驱动介质，以最合适的速度驱动介质，提高了速度，减小了噪声。

技术领域

本发明涉及打印机技术领域，具体而言，涉及一种打印机及其走纸速度切换方法、装置和存储介质。

背景技术

扫描打印机设置有走纸通道，并在走纸通道上设置有打印模块和扫描模块，以对走纸通道中的纸张进行打印或者扫描纸张上记录的信息。为了驱动纸张在走纸通道内活动，需要在走纸通道中设置多组进给单元，以向打印单元或扫描单元送纸，满足打印和扫描的需求。

在先技术中，为了能够保证纸张可靠的在走纸通道内活动，而不会发生失步。进给单元的进给速度普遍较低，从而容易产生振动发出噪音。

有鉴于此，申请人在研究了现有的技术后特提出本申请。

发明内容

本发明提供了一种打印机及其走纸速度切换方法、装置和存储介质，以改善相关技术中扫描打印机的工作效率低且噪声大的问题。

第一方面、

本发明实施例提供了一种打印机，其内部设置有走纸通道。打印机包括配置于走纸通道上的驱动组件,以及电连接于驱动组件的控制器。驱动组件用以驱动走纸通道内的介质活动。驱动组件包括配置于走纸通道的至少两个驱动单元。

控制器包括存储器和处理器，处理器被配置为执行存储器中的计算机程序以实现如下步骤：

S1、获取在走纸通道内活动的介质的位置。

S2、根据位置，判断夹持于介质的驱动单元的数量。

S3、根据数量，获取对应的走纸速度，驱动介质在走纸通道内活动。其中，每个数量对应一个走纸速度。

在一个可选的实施例中，夹持于介质的驱动单元的数量越多对应的走纸速度越快。

在一个可选的实施例中，走纸通道配置为至少两个走纸段，且每个走纸段设置有至少一个驱动单元。

在一个可选的实施例中，打印机包括设置于各个走纸段传感器。传感器用以检测介质的位置。

在一个可选的实施例中，至少两个走纸段包括第一走纸段。打印机包括配置于第一走纸段的打印组件。配置于第一走纸段的驱动单元为用以和打印组件相配合的胶辊。

在一个可选的实施例中，至少两个走纸段包括第二走纸段，且沿进给方向第二走纸段位于第一走纸段的后端。打印机还包括扫描组件，扫描组件配置于第二走纸段。配置于第二走纸段的驱动单元为用以和扫描组件相配合的第三导纸轮。

在一个可选的实施例中，至少两个走纸段包括第三走纸段，且沿进给方向第三走纸段位于第二走纸段的后端。配置于第三走纸段的驱动单元为相互配合用以夹持介质的第一压纸轮和第一导纸轮。

在一个可选的实施例中，走纸通道包括安装有打印组件和扫描组件的共用通道，以及连通于共用通道的第一通道和第二通道。第一通道具有连通于打印机的外部的入纸口。第二通道连通于共用通道和打印机的纸仓。第一走纸段和第二走纸段设置于共用通道，第三走纸段设置于第一通道。