[发明专利]一种复合钢板上下钢皮剥离装置

权利要求书

1.一种复合钢板上下钢皮剥离装置，其特征在于，包括支撑台和设于支撑台上的卷皮机构和输送机构，所述卷皮机构包括卷皮卡盘、卷皮电机和升降部件，所述卷皮卡盘上设有卡槽和若干卷皮柱，所述卡槽用于卡持复合板端头，所述卷皮柱呈周向分布在卷皮卡盘上，所述卷皮电机用于驱动卷皮卡盘进行回转，所述升降部件用于带动卷皮电机进行竖直升降，所述支撑台上设有若干根与卷皮柱相平行的输送导杆和卷皮导向杆，所述输送导杆有两组且分别对称分布在卷皮卡盘左右两侧，每组中的两根输送导杆上下布置且间距与复合板厚度相适配，所述卷皮导向杆有两根且分别位于输送导杆与卷皮卡盘之间，所述卷皮导向杆分别为上下布置且对应与上下的输送导杆相平齐，所述输送机构用于向前或向后传输复合板。

2.根据权利要求1所述的复合钢板上下钢皮剥离装置，其特征在于，所述升降部件包括升降台、丝杠、若干丝杠导杆和升降电机，所述丝杠导杆竖直固定设于支撑台上，所述升降台滑套设置在丝杠导杆上，所述丝杠竖直地活动设于支撑台上，且丝杠顶端支撑在升降台下侧，所述升降电机用于驱动丝杠进行竖直升降运动。

3.根据权利要求2所述的复合钢板上下钢皮剥离装置，其特征在于，所述升降台上设有水平滑座和卡盘推送气缸，所述水平滑座上滑动设有用于安装卷皮电机的电机支架，所述卡盘推送气缸用于推动电机支架在水平滑座上滑动。

4.根据权利要求3所述的复合钢板上下钢皮剥离装置，其特征在于，所述升降台上设有竖直的钢皮挡板，所述钢皮挡板上开设有与卷皮柱所围成的外缘相适配的通孔，所述卷皮卡盘上的卷皮柱一端能够垂直穿入所述通孔内。

5.根据权利要求4所述的复合钢板上下钢皮剥离装置，其特征在于，所述支撑台上设有固定挡板，所述固定挡板与所述钢皮挡板平行，所述输送导杆和卷皮导向杆均垂直设于固定挡板上，所述支撑台上设有导杆推送气缸，所述导杆推送气缸用于推动两根卷皮导向杆在固定挡板上同步伸缩。

6.根据权利要求5所述的复合钢板上下钢皮剥离装置，其特征在于，所述支撑台下方设有废料箱。

7.根据权利要求6所述的复合钢板上下钢皮剥离装置，其特征在于，所述支撑台包括相对间隔设置的左支撑台和右支撑台，所述废料箱位于左支撑台与右支撑台之间。

8.根据权利要求1-7之一所述的复合钢板上下钢皮剥离装置，其特征在于，所述输送机构包括相对设于支撑台上的两个输送支架，在两个输送支架之间设有主动辊和从动辊，所述主动辊与从动辊上下平行布置且间距与复合板厚度相适配，所述支撑台上设有用于驱动主动辊转动的输送电机。

9.根据权利要求8所述的复合钢板上下钢皮剥离装置，其特征在于，所述输送机构还包括设于主动辊两侧的两个辅助辊，两个所述辅助辊分别通过链轮链条与所述主动辊相连。

10.一种复合钢板上下钢皮剥离方法，其特征在于，利用权利要求1-9之一所述的复合钢板上下钢皮剥离装置，包括以下步骤:

步骤一、去除复合板外围框架，采用铣刀对复合板端头进行铣削，使复合板端头上下表面留下铣刀切痕；

步骤二、将复合板输送至相应工位，卷皮卡盘卡住复合板一端端头，利用输送导杆、卷皮导向杆以及卷皮卡盘的下降和旋转运动，将复合板端头沿切痕向下折断，继续转动卷皮卡盘将下表面钢皮卷在卷皮柱上；

步骤三、将复合板反向输送至相应工位，卷皮卡盘卡住复合板另一端端头，利用输送导杆、卷皮导向杆以及卷皮卡盘的上升和旋转运动，将复合板端头沿切痕向上折断，继续转动卷皮卡盘将上表面钢皮卷在卷皮柱上。