[发明专利]一种翻转大梁智能化定位焊接方法

权利要求书

1.一种翻转大梁智能化定位焊接方法，其特征在于，其具体焊接方法如下：

步骤一、利用定位夹具紧固夹持大梁，并通过调节油缸的推头角度使大梁焊接面与焊接框架相互切合，若出现缝隙或凹凸不平处需利用打磨机对其进行打磨，使得大梁焊接面与焊接框架连接处无隙、平整、洁净；

步骤二、对大梁焊接面进行有效的预热，以便后续与焊丝进行较好的熔合；

步骤三、同时利用焊接设备对大梁进行间隔式电焊，其间隔距离为12-16cm；

步骤四、大梁利用点焊进行初步稳定后，通过焊接设备对大梁从头至尾进行满焊处理；

步骤五、利用打磨机对未焊接的大梁面进行打磨，后续通过焊接设备对大梁从头至尾进行满焊处理，使得大梁两侧均进行有效满焊；

步骤六、在大梁与焊接框架之间增设多根加强筋，并利用焊接设备进行加固焊接，以保证整体大梁结构的安全；

步骤七、在焊接结束后立即使用加热片及保温棉对焊接处进行保温消氢处理，后续对大梁的焊接处进行抛光、打磨处理，提高大梁焊接处的美观性。

2.根据权利要求1所述的翻转大梁智能化定位焊接方法，其特征在于，通过所述定位夹具实现工件的定位与夹紧，由电机控制旋转角度，适应不同夹角辐射角铁的焊接，而定位夹具外径最大2.2m，能满足1-2.2m，而定位夹具上设有滑动块和定位夹，滑动块通过滑槽与焊接夹具滑动连接，工作时可以实现内外圈夹紧定位，夹爪松开、夹紧及径向移动可以实现不同直径的内外圈定位焊接，并校正中心位置。

3.根据权利要求1所述的翻转大梁智能化定位焊接方法，其特征在于，所述焊接设备采用型号为KR8R1620的焊接机器人，其工作臂展为1620mm，可满足外径1-2.2m电缆盘，抓取重量为8kg，位置重复精度为±0.04mm。

4.根据权利要求1所述的翻转大梁智能化定位焊接方法，其特征在于，所述焊接电压在17-20V之间，焊接电流取70-120A，焊接速度为10-15L/min，焊接电源采用负载持续率≥60％的AC380V±10％三相逆变式焊接电源。

5.根据权利要求1所述的翻转大梁智能化定位焊接方法，其特征在于，所述大梁焊接保护气体采用CO2保护气体，可以提高焊缝质量，减少焊缝加热作用带来的宽度，避免材质氧化。

6.根据权利要求1所述的翻转大梁智能化定位焊接方法，其特征在于，焊丝选择具有脱氧元素Si和Mn的H08Mn2siA焊丝，焊丝直径为1.0mm。