[发明专利]一种燃料电池电堆组装设备

权利要求书

1.一种燃料电池电堆组装设备，包括PLC控制器、堆叠机器人、视觉定位机构及扫码机构，其特征在于：还包括机架、安装于机架上的升降取料机构、安装于机架上的升降堆叠机构、移动机构以及电堆压机，堆叠机器人分别与升降取料机构进行取料配合、与视觉定位机构及扫码机构拍照并扫码配合、与升降堆叠机构进行送料配合，升降堆叠机构通过移动机构移动至电堆压机进行定位，从而通过电堆压机对物料进行压装；

所述堆叠机器人、升降取料机构、视觉定位机构及扫码机构设置至少两组，且位于升降堆叠机构两侧，堆叠机器人设有取料吸盘，取料吸盘上安装有位移传感器；

所述升降堆叠机构包括升降装置和堆叠装置，所述堆叠装置包括工装底板、可调组件和电堆定位杆、工装垫高块、电堆下端板、电堆上端板和工作定位压板，所述工装底板为矩形状，工装底板三边均安装可调组件，可调组件上侧均安装至少一根电堆定位杆，工装底板剩余一边固定安装电堆定位杆，工装底板上位于各电堆定位杆内安装工装垫高块，各电堆定位杆内活动安装有电堆下端板和电堆上端板，各电堆定位杆顶部活动连接工作定位压板，升降装置与电堆下端板配合，升降装置包括升降座、升降伺服电缸以及货叉。

2.根据权利要求1所述的一种燃料电池电堆组装设备，其特征在于：升降座固定于机架上，升降伺服电缸安装于升降座上，升降伺服电缸带动货叉上下升降移动，货叉与电堆下端板配合。

3.根据权利要求1所述的一种燃料电池电堆组装设备，其特征在于：所述可调组件包括调节底板、调节移动板和微调移动座，调节移动板纵向滑动连接在调节底板上，且调节移动板上侧设有可调螺栓与底板连接定位，底板侧面设有可调定位件，可调定位件与调节移动板上设置的缺口定位配合，所述调节移动板上安装至少一个微调移动座，微调移动座上对应固定安装电堆定位杆，所述微调移动座底部横向滑动连接在调节移动板上，微调移动座上设有可调把手。

4.根据权利要求1所述的一种燃料电池电堆组装设备，其特征在于：移动机构包括定位铝型材、至少一个定位气缸、定位块和中转平台，机架上设有一对定位铝型材，定位气缸安装于其中一根定位铝型材上，一对定位铝型材的一端之间还设置有另一根定位铝型材，定位气缸推动定位块与工装底板活动连接，机架上位于工装底板下方以及中转平台上设置有滚珠台或滑轨平台。

5.根据权利要求1所述的一种燃料电池电堆组装设备，其特征在于：电堆压机包括压机本体、压装驱动器、上压头和下压头，压装驱动器带动上压头升降，下压头一侧设有一对定位销。

6.根据权利要求1所述的一种燃料电池电堆组装设备，其特征在于：所述机架上还设有安装架，安装架上设有废料盒。

7.根据权利要求1所述的一种燃料电池电堆组装设备，其特征在于：升降取料机构包括升降气缸和活动连接的升降料盒，升降气缸安装于安装架底部，升降料盒位于安装架顶部。

8.根据权利要求1所述的一种燃料电池电堆组装设备，其特征在于：电堆定位杆端部有倒角，工装垫高块设有沟槽。