[发明专利]播种深度自适应式播种设备

权利要求书

1.一种播种深度自适应式播种设备，包括长方形的框架，所述框架包括一个前梁和一个后梁，所述框架的前梁上设置有能够与行走机械连接的连接板，所述框架的内侧设置有横梁，所述横梁的长度方向与框架的前后方向一致，所述框架下方设置有一排犁刀，所述犁刀包括刀座和设置在刀座下方的弯钩状的刀钩，所述横梁的后部设置有覆土器，其特征在于：还包括与犁刀数量相对应的播深自动调节装置，所述播深自动调节装置包括平行四边形连杆机构、弹簧、弹簧座，所述平行四边形连杆机构包括两根平行设置的连杆，所述两根连杆的顶端通过第一铰接轴分别铰接在横梁的前部和中部，所述两根连杆的底端分别铰接在刀座上，所述弹簧座设置在横梁上，所述弹簧的两端分别连接在弹簧座与连杆之间，或者所述弹簧的两端分别连接在弹簧座与刀座之间，所述弹簧给予所述刀座一个向框架前方的推力；所述弹簧座可与横梁滑动配合，所述弹簧座上设置有通孔，所述通孔的轴向上与横梁的长度方向相互垂直；还包括弹簧座位置调整机构，所述弹簧座位置调整机构包括第一伸缩缸和滑杆，所述滑杆依次从各弹簧座的通孔中穿过将多个弹簧座穿成一串，所述第一伸缩缸固定在横梁上，所述第一伸缩缸的伸缩杆与弹簧座连接，所述第一伸缩缸可推动弹簧座和滑杆做往复平移运动。

2.根据权利要求1所述的播种深度自适应式播种设备，其特征在于：还包括行距调整装置，每个横梁的两端分别与前梁和后梁滑动配合连接，使得每个横梁都能够沿框架的左右方向上平移；所述行距调整装置包括多组铰链和第二伸缩缸，每组铰链包括两根长度相等的铰接杆和第二铰接轴，所述第二铰接轴竖向设置在横梁的中部，所述两根铰接杆以X型交叉地铰接设置在第二铰接轴上，相邻两组铰链之间的铰接杆的端部两两相互铰接，所述第二伸缩缸设置在两相邻的横梁之间用于调整两相邻两个横梁之间的间距。

3.根据权利要求2所述的播种深度自适应式播种设备，其特征在于：还包括多个齿轮输料机构，所述齿轮输料机构包括驱动电机、齿轮、包覆所述齿轮上部的外壳、设置在外壳下方的接料漏斗、与所述接料漏斗底部连通的输料管，所述输料管的出料口位于犁刀的背部，所述外壳顶部设置有开口，所述齿轮顶部有一部分齿槽与所述开口相互连通，所述驱动电机的动力输出轴与所述齿轮同轴固定连接；还包括变频器，所述变频器与驱动电机连接，所述变频器安装有调频旋钮，所述变频器安装在连杆上，所述调频旋钮与第一铰接轴同轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的播种深度自适应式播种设备，其特征在于：还包括播种装置，所述播种装置包括位于框架上方的种子箱，所述种子箱的下方设置有所述齿轮输料机构。

5.根据权利要求3所述的播种深度自适应式播种设备，其特征在于：还包括精准施肥装置，所述精准施肥装置包括位于框架上方的肥料箱，所述肥料箱的下方设置有所述齿轮输料机构。

6.根据权利要求4或5所述的播种深度自适应式播种设备，其特征在于：所述横梁上靠近连杆的位置处设置有限位块，当所述连杆在弹簧的弹力作用下向前方摆动至与地面垂直时，所述连杆刚好与限位块接触。

7.根据权利要求6所述的播种深度自适应式播种设备，其特征在于：所述前梁由并列设置的光杆和钢板组成，所述连接板与钢板连接，所述横梁的端部固定设置有圆筒，所述圆筒套设在光杆上且与光杆滑动配合。