[发明专利]一种磁轭磨小面自动上料机在审

专利信息
申请号: 202111049071.7 申请日: 2021-09-08
公开(公告)号: CN113714912A 公开(公告)日: 2021-11-30
发明(设计)人: 蒋军华;李优江;刘洋 申请(专利权)人: 桃子机器人(深圳)股份有限公司
主分类号: B24B27/00 分类号: B24B27/00;B24B41/00;B24B19/00;B24B41/06;B08B3/12;B08B3/02;H01F41/02
代理公司: 北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11765 代理人: 陈春风
地址: 518000 广东省深圳市宝安*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 磁轭磨小面 自动 上料机
【权利要求书】:

1.一种磁轭磨小面自动上料机,包括落地式机台、清洗机构、大面模具转盘机构、磁轭吸料机构、磁轭夹取机构、小面模具转盘机构和热风机,其特征在于,所述大面模具转盘机构和小面模具转盘机构对称分别在落地式机台外部,所述磁轭吸料机构和磁轭夹取机构设置在大面模具转盘机构与小面模具转盘机构之间,所述大面模具转盘机构和小面模具转盘机构外部分别设置有用于放置磁轭的磨大面模具和磨小面模具,所述磁轭吸料机构能够吸取磨大面模具上的磁轭并旋转角度,所述磁轭夹取机构能够夹取磁轭并放入清洗机构内部进行清洗;

所述磁轭吸料机构包括吸盘机构、第一旋转机构、安装支架、第一横移模组和第一上下模组,所述安装支架固定设置在落地式机台上,所述第一横移模组固定设置在安装支架上,所述第一上下模组设置在第一横移模组上,所述吸盘机构与第一旋转机构相连接。

2.根据权利要求1所述的磁轭磨小面自动上料机,其特征在于,所述大面模具转盘机构包括磨大面模具、第一旋转转盘、第一大面模具固定板、第二大面模具固定板、烘干罩、第一凸轮分割器和大面模具感应器,所述第一凸轮分割器固定设置在落地式机台上,所述第一旋转转盘固定设置在第一凸轮分割器上端面,所述第一大面模具固定板和第二大面模具固定板均固定设置在第一旋转转盘外部,所述第一凸轮分割器正中心安装有烘干罩和大面模具感应器。

3.根据权利要求2所述的磁轭磨小面自动上料机,其特征在于,所述磁轭夹取机构包括第二上下模组、第二横移模组、第二旋转机构和夹取机构,所述第二横移模组固定设置在安装支架上,所述第二上下模组固定设置在第二横移模组上,所述夹取机构与第二旋转机构相连接。

4.根据权利要求1所述的磁轭磨小面自动上料机,其特征在于,所述小面模具转盘机构包括磨小面模具、第一小面模具固定板、第二小面模具固定板、小面模具感应器、第二凸轮分割器和第二旋转转盘,所述第二凸轮分割器固定安装在落地式机台上,所述第二旋转转盘固定设置在第二凸轮分割器上端面,所述第一小面模具固定板和第二小面模具固定板均固定安装在第二旋转转盘上表面,所述第二凸轮分割器正中心位置安装有小面模具感应器。

5.根据权利要求4所述的磁轭磨小面自动上料机,其特征在于,所述磨大面模具和磨小面模具外部均开设有用于放置磁轭的凹槽,所述磨大面模具一侧设置有磁轭下挡板。

6.根据权利要求1所述的磁轭磨小面自动上料机,其特征在于,所述清洗机构包括超声波清洗机和水喷淋清洗管,所述超声波清洗机和水喷淋清洗管设置在落地式机台中心位置。

7.根据权利要求1所述的磁轭磨小面自动上料机,其特征在于,所述落地式机台外部设置有控制箱。

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