[发明专利]基于星敏感器的地面激光终端多光轴平行标定方法

权利要求书

1.一种基于星敏感器的地面激光终端多光轴平行标定方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

S1.在地面激光终端的收发天线旁安装星敏感器，调整星敏感器接收视轴与收发天线光轴平行，利用惯导设备现场测量地面激光终端所在平台的位置和姿态，作为地面激光终端瞄准坐标系的基准参数；

S2.根据地面激光终端所在地面位置和星图信息，选择10-15颗恒星作为多光轴平行标定校准源，将选定的全部恒星标定校准源编号为n，第1次标定时取n=1，第2次标定时取n=2，依次类推；

S3.在地面激光终端瞄准坐标系下，地面激光终端按星图信息计算标号为n的恒星的瞄准角度，粗瞄装置记录瞄准完成后的控制反馈角度位置，控制反馈角度指方位角和俯仰角；

S4.如果星敏感器视场上未出现该恒星的光斑，则粗瞄装置以当前瞄准位置为中心，按分行螺旋的方式进行分步扫描，探测光斑位置；

S5.星敏感器探测到恒星的光斑位置后，停止扫描，计算该光斑位置与星敏感器视场的中心位置的指向误差量，根据得出粗瞄装置的修正角度，其中为星敏感器探测单位位置量对应的粗瞄装置瞄准角度；

S6.按调整粗瞄装置的瞄准角度，记录瞄准完成后的控制反馈角度位置，得到标定指向误差量，该标定过程需要重复10次以上，取标定指向误差量的平均值，以消除随机误差量的影响；

S7.利用每路收发天线后光路的精瞄装置进行光轴偏移量修正，修正量为标定指向误差量的平均值；

S8.取n=n+1，返回执行步骤S2，执行步骤S2-步骤S7，直至n=15；

步骤S4中所述的分行螺旋的方式进行分步扫描是按相同的步距进行，步距角度间隔为，为星敏感器视场角，步距时间间隔为星敏感器探测响应时间。