[发明专利]电动自行车起步控制方法、装置、电动自行车及存储介质

说明书

本申请涉及一种电动自行车的起步控制方法、装置、电动自行车及存储介质，其中，该控制方法包括：在所述电动自行车处于起步预备阶段，获取反映用户操作所述电动自行车的操作状态的设定信息；其中，所述起步预备阶段为接收到开锁成功信号至接收到加速信号的阶段；根据所述设定信息，确定所述用户对于所述电动自行车的使用技能级别；根据所述使用技能级别，确定与所述用户相匹配的目标起步策略；以及，响应于所述加速信号，按照所述目标起步策略控制所述电动自行车的电机动作。

技术领域

本发明涉及电动自行车技术领域，更具体地，涉及电动自行车起步控制方法、装置、电动自行车及存储介质。

背景技术

近年来，共享单车的快速发展解决了人们短距离出行的需求。为了进一步提升用户的出行体验，目前也出现了共享电动自行车。共享电动自行车由于其舒适、省力、低碳、经济等特点，备受用户的青睐。

目前，市面上的共享电动自行车通常采用零启动的起步策略控制车辆起步。在零启动的起步策略下控制下，车辆即使处于静止状态，也可以根据转把的扭矩以较高的加速度起步。车辆猛然加速，由于惯性作用，用户在起步驾驶阶段会感受到“推背感”，影响用户驾乘体验。同时，对于对共享电动自行车不熟的用户，车辆猛然加速，还会造成一定的安全隐患。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种电动自行车起步控制方法、装置、电动自行车及存储介质，能够解决对于对共享电动自行车不熟的用户，采用零启动的起步策略，会造成安全隐患的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种电动自行车的起步控制方法，包括：

在所述电动自行车处于起步预备阶段，获取反映用户操作所述电动自行车的操作状态的设定信息；其中，所述起步预备阶段为接收到开锁成功信号至接收到加速信号的阶段；

根据所述设定信息，确定所述用户对于所述电动自行车的使用技能级别；

根据所述使用技能级别，确定与所述用户相匹配的目标起步策略；

响应于所述加速信号，按照所述目标起步策略控制所述电动自行车的电机动作。

可选地，在所述获取反映用户操作所述电动自行车的操作状态的设定信息之前，所述方法还包括：

获取用户选定的期望起步策略；

所述根据所述使用技能级别，确定与所述用户相匹配的目标起步策略，包括：

根据对应于所述使用技能级别的映射数据，获得对应于所述期望起步策略的实际起步策略，并将获得的实际起步策略作为所述目标起步策略；其中，所述映射数据反映期望起步策略与实际起步策略间的对应关系。

可选地，在所述获取反映用户操作所述电动自行车的操作状态的设定信息之前，所述方法还包括：

获取用户选定的期望起步策略；

所述根据所述使用技能级别，确定与所述用户相匹配的目标起步策略，包括：

在所述使用技能级别低于或者等于设定级别的情况下，将对应于所述使用技能级别的起步策略作为所述目标起步策略；

在所述使用技能级别高于所述设定级别的情况下，根据对应于所述使用技能级别的映射数据，获得对应于所述期望起步策略的实际起步策略，并将获得的实际起步策略作为所述目标起步策略；其中，所述映射数据反映期望起步策略与实际起步策略间的对应关系。

可选地，所述根据所述使用技能级别，确定与所述用户相匹配的目标起步策略，还包括：

在所述使用技能级别高于所述设定级别的情况下，执行设定的安全检测项；