[发明专利]声波识别方法、系统、机器人及存储介质

权利要求书

1.一种声波识别方法，其特征在于，包括：

提取音频数据中音频波形的多段基本波形；其中，每段基本波形对应一组特征数据，每组所述特征数据包括波形的时间信息、上升幅度和下降幅度；

将每段所述基本波形分割成多段单位波形；

根据所述特征数据加权重做浮点运算，依次计算每段所述单位波形为第一波形和第二波形的可能值，并记录每段所述单位波形的位置；其中，所述第一波形为包含第一特征数据的载波波形，所述第二波形为包含第二特征数据的载波波形，所述第一特征数据和所述第二特征数据均包括波形的时间信息、上升幅度和下降幅度；

获取所述单位波形为所述第一波形和所述第二波形的最大可能值，并将所述最大可能值对应的波形作为所述单位波形；

依次确定多段基本波形中第一波形和第二波形的位置和顺序；

根据所述第一波形和所述第二波形的位置和顺序，解析出音频波形中的信息。

2.根据权利要求1所述的声波识别方法，其特征在于，还包括：

判断所述单位波形为所述第一波形与所述第二波形的可能值的差值是否大于预设阈值；

若所述单位波形为所述第一波形与所述第二波形的可能值的差值大于预设阈值，则确定所述单位波形为所述最大可能值对应的波形。

3.根据权利要求1所述的声波识别方法，其特征在于，还包括：

判断所述最大可能值是否大于或等于可信值；

若是，则将所述最大可能值对应的波形作为所述单位波形。

4.根据权利要求3所述的声波识别方法，其特征在于，还包括：

若所述最大可能值小于可信值，则聚焦所述单位波形，根据所述特征数据重新加权做浮点运算，分别计算第一波形和第二波形的可能值；其中，所述特征数据还包括波形的波峰值、波谷值、平均值和低位分割线；

返回执行所述判断所述最大可能值是否大于或等于可信值。

5.根据权利要求4所述的声波识别方法，其特征在于，还包括：

若所述最大可能值仍小于所述可信值，则舍弃所述单位波形；

计算下一段单位波形为所述第一波形和所述第二波形的可能值，并记录所述单位波形的位置；

返回执行所述获取所述单位波形为所述第一波形和所述第二波形的最大可能值，并将所述最大可能值对应的波形作为所述单位波形。

6.根据权利要求3所述的声波识别方法，其特征在于，还包括：

验证所述最大可能值对应的波形是否符合预设条件；其中，所述预设条件包括第一特征数据和第二特征数据，所述第一特征数据和所述第二特征数据还包括波形的波峰值、波谷值、平均值和低位分割线；

若是，则将所述最大可能值对应的波形作为所述单位波形；

若否，则舍弃所述单位波形，返回执行所述计算下一段单位波形为第一波形和第二波形的可能值，并记录所述单位波形的位置。

7.根据权利要求2所述的声波识别方法，其特征在于，还包括：

若所述单位波形为所述第一波形和所述第二波形的可能值的差值小于预设阈值，则根据波形的特征数据加权重做浮点运算，分别计算第一波形和第二波形的可能值；其中，所述特征数据还包括波形的波峰值、波谷值、平均值和低位分割线；

返回执行所述判断所述单位波形为所述第一波形与所述第二波形的可能值的差值是否大于预设阈值。

8.根据权利要求1至7任一项所述的声波识别方法，其特征在于，所述根据所述第一波形和所述第二波形的位置和顺序，解析出音频波形中的信息，包括：

将所述第一波形和所述第二波形的位置和顺序进行解析；

将解析后的数据进行CRC校验；

若检验成功，则识别成功，并输出有效数据；

若检验失败，则检测识别次数是否大于预设次数；

若所述识别次数大于或等于所述预设次数，则识别失败，并输出错误代码；

若所述识别次数小于所述预设次数，则检验次数加一，并返回执行所述依次计算所述单位波形为第一波形和第二波形的可能值，并记录所述单位波形的位置。