[发明专利]车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及程序

权利要求书

1.一种车辆驾驶辅助装置，具备控制单元，该控制单元基于与本车辆的行驶关联的交通信息来进行辅助由驾驶员进行的对所述本车辆的驾驶的驾驶辅助，其中，

所述车辆驾驶辅助装置具备检测所述本车辆的前方的信息的前方信息检测装置，

所述控制单元被配置为：

进行第一处理，该第一处理用于从所述前方信息检测装置所检测到的信息获取与当时的所述本车辆的行驶关联的交通信息来作为第一交通信息，

进行第二处理，该第二处理用于将所述本车辆的当前位置与储存在数据库的地图数据进行对照来获取储存在所述数据库的交通信息中的与当时的所述本车辆的行驶关联的交通信息来作为第二交通信息，

在获取到所述第一交通信息的情况下，在从获取到所述第一交通信息起到规定第一条件成立为止的期间，即使获取到所述第二交通信息，也进行基于所述第一交通信息的所述驾驶辅助。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其中，

所述控制单元被配置为：在从获取到所述第一交通信息起到所述规定第一条件成立为止的期间，即使通过所述第二处理获取到所述第二交通信息，也不保存该获取到的第二交通信息。

3.根据权利要求1或2所述的车辆驾驶辅助装置，其中，

所述控制单元被配置为：在所述规定第一条件成立了的情况下，进行基于所述第二交通信息的所述驾驶辅助。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆驾驶辅助装置，其中，

所述规定第一条件是如下条件：在获取到所述第一交通信息之后在保持未新获取到所述第一交通信息的状态下所述本车辆所行驶的距离达到了规定第一距离。

5.根据权利要求4所述的车辆驾驶辅助装置，其中，

所述规定第一距离被设定为在所述本车辆在高速道路上行驶的情况下比在所述本车辆在一般道路上行驶的情况下为更长的距离。

6.根据权利要求4或5所述的车辆驾驶辅助装置，其中，

所述规定第一距离被设定为与获取到连续的相同种类的两个所述第一交通信息的地点间的距离相应的距离。

7.一种车辆驾驶辅助方法，基于与本车辆的行驶关联的交通信息来进行辅助由驾驶员进行的对所述本车辆的驾驶的驾驶辅助，

所述车辆驾驶辅助方法具备如下步骤：

检测所述本车辆的前方的信息，并进行第一处理，该第一处理用于从检测到的信息获取与当时的所述本车辆的行驶关联的交通信息来作为第一交通信息；

进行第二处理，该第二处理用于将所述本车辆的当前位置与储存在数据库的地图数据进行对照来获取储存在所述数据库的交通信息中的与当时的所述本车辆的行驶关联的交通信息来作为第二交通信息；以及

在获取到所述第一交通信息的情况下，在从获取到所述第一交通信息起到规定第一条件成立为止的期间，即使获取到所述第二交通信息，也进行基于所述第一交通信息的所述驾驶辅助。

8.一种车辆驾驶辅助计算机程序，用于执行权利要求7所述的车辆驾驶辅助方法。