[发明专利]一种铜管定位装置、方法和激光焊接设备

权利要求书

1.一种铜管定位装置，其特征在于，该装置包括转动驱动机构(11)、定位转盘(12)、第一定位头(13)和第二定位头(14)；转动驱动机构(11)驱动端与定位转盘(12)相连接，第一定位头(13)和第二定位头(14)都固定在定位转盘(12)上；第一定位头(13)包括第一底座(131)、第一气缸(132)和第一定位块(133)；第二定位头(14)包括第二底座(141)、第二气缸(142)和第二定位块(143)；第一气缸(132)输出端与第一定位块(133)相连接，第二气缸(142)输出端与第二定位块(143)相连接，第一定位块(133)和第二定位块(143)相对分布并且分别与两个铜管定位部位相接触。

2.根据权利要求1所述一种铜管定位装置，其特征在于，第一定位块(133)包括第一定位下块(134)和第一定位上块(135)；第二定位块(143)包括第二定位下块(144)和第二定位上块(145)；第一定位下块(134)和第二定位下块(144)的下端分别与第一气缸(132)和第二气缸(142)的输出端相连接，第一定位下块(134)和第二定位下块(144)的上端分别与第一定位上块(135)和第二定位上块(145)的后端相连接；第一定位上块(135)和第二定位上块(145)的前端分别与两个铜管定位部位相接触。

3.根据权利要求1所述一种铜管定位装置，其特征在于，第一定位块(133)还包括接收板(136)，接收板(136)后端固定在第一定位上块(135)上，接收板(136)前端设置有圆弧凹槽(137)；圆弧凹槽(137)与铜管下端圆柱外表面相配合，并且圆弧凹槽(137)与第二定位上块(145)圆柱外表面相配合。

4.根据权利要求1所述一种铜管定位装置，其特征在于，第一底座(131)和第二底座(141)都设置有三角形凹槽，第一定位下块(134)和第二定位下块(144)都设置有三角形凸起，第一定位下块(134)和第二定位下块(144)的三角形凸起分别与第一底座(131)和第二底座(141)的三角形凹槽滑动配合。

5.根据权利要求2所述一种铜管定位装置，其特征在于，第一定位下块(134)固定设置有第一限位板(138)，第二定位下块(144)固定设置有第二限位板(146)，第一限位板(138)位于第二限位板(146)上方并且其前端侧面与第二定位下块(144)前端侧面相接触。

6.根据权利要求1所述一种铜管定位装置，其特征在于，转动驱动机构(11)包括转动驱动电机、转动驱动带轮(112)和转动驱动轴(113)；转动驱动电机输出端通过皮带与转动驱动带轮(112)相连接，转动驱动轴(113)上下端分别与定位转盘(12)和转动驱动带轮(112)固定连接。

7.一种铜管定位方法，其特征在于，该方法采用权利要求1所述一种铜管定位装置，该方法包括以下的步骤：

1)将两个铜管上料至接收板(136)的圆弧凹槽(137)中；

2)第一气缸(132)和第二气缸(142)伸出分别带动第一定位头(13)和第二定位头(14)伸出，第一定位上块(135)和第二定位上块(145)相对运动并且两者的前端分别与两个铜管定位部位相接触将两个铜管夹紧；

3)激光焊接装置调整至相应的激光焊接角度后，转动驱动机构(11)带动定位转盘(12)转动进而带动夹紧后的两个铜管转动至不同的激光焊接部位将其激光焊接完成铜管定位过程。

8.一种铜管激光焊接设备，其特征在于，包括工作台和固定在工作台上的定位装置(1)和激光焊接装置(2)；定位装置(1)如权利要求1所述；定位装置(1)定位端与铜管定位部位相接触，激光焊接装置(2)激光焊接端与定位装置(1)定位端相衔接并且与铜管激光焊接部位相接触；定位装置(1)用于对铜管定位并且带动铜管转动至不同激光焊接角度；激光焊接装置(2)用于调整不同角度对多种铜管激光焊接。