[发明专利]一种网片周转系统

权利要求书

1.一种网片周转系统，其特征在于，包括用于存放多个网片的网片存放库，与网片存放库的一侧相对应设置有网片来料线，网片来料线将制造好的网片送到入库抓取位置，与网片存放库和网片来料线相对应设置有堆垛机器人，堆垛机器人将入库抓取位置处的网片放入网片存放库，与网片存放库的另一侧相对应设置有网片出料线，堆垛机器人抓取网片存放库上的网片送到网片出料线上，网片出料线将网片送到上料抓取位置，与网片出料线相对应设置有上料机械手，上料机械手抓取上料抓取位置的网片并送到需要安装网片的位置。

2.根据权利要求1所述的一种网片周转系统，其特征在于，所述网片来料线和网片出料线均包括两个相互平行设置的外侧支架，外侧支架上沿长度方向设置有外导轨，两个外侧支架上方对应设置有可沿外导轨方向来回移动的上移动车，上移动车下侧设置有两组分别与两根外导轨相活动连接的滑块组件，两个所述外侧支架之间设置有两个相互平行的内侧支架，内侧支架与外侧支架相平行，内侧支架的高度小于外侧支架的高度，内侧支架上沿长度方向设置有内导轨，两个内侧支架上方对应设置有可沿内导轨方向来回移动的下移动车，下移动车下侧设置有两组分别与两根内导轨相活动连接的滑块组件，下移动车在竖直高度方向与上移动车相错开设置。

3.根据权利要求2所述的一种网片周转系统，其特征在于，所述上移动车和下移动车均包括矩形移动框架，移动框架上依次排列设置有若干U形支撑架，上移动车的左边侧、右边侧的支撑架高度大于中间的各支撑架的高度，上移动车的中间的各支撑架上放置有网片，下移动车位于两个外侧支架之间，下移动车的各支撑架上放置有网片。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种网片周转系统，其特征在于，所述网片存放库包括两排相互平行的网片货架，堆垛机器人对应设置在两排网片货架之间，每排网片货架均包括若干依次排列设置的单元货架，相邻的两个单元货架紧靠设置，各单元货架的排列方向与网片来料线输送方向垂直，所述单元货架包括正方体外框架，外框架朝内一侧设置有三个相互间隔的立式支架，每个立式支架上均从上到下依次排列设置有若干摆放层支架，各摆放层支架均伸入外框架内部，各摆放层支架均与外框架相固定，三个立式支架上位于同一水平面内的各摆放层支架上摆放有一个网片，任意相邻的两个摆放层支架之间均留有可容堆垛机器人的抓取手臂伸入的间隙；两排网片货架的左右相对的两个单元货架顶部之间均通过加固件相固定。

5.根据权利要求4所述的一种网片周转系统，其特征在于，所述堆垛机器人包括移动导轨，移动导轨与各单元货架的排列方向相平行，移动导轨上活动连接有移动底座，移动底座上竖直设置有立柱，立柱上活动连接有升降套，升降套套装在立柱外周，升降套上连接有抓取机构，所述抓取机构包括与升降套相固定的外壳体，外壳体中部开设有凹槽，凹槽底壁中间纵向设置有固定齿条，固定齿条上方对应设置有可纵向移动的下移动板，下移动板中部可转动地设置有移动齿轮，下移动板上贯穿开设有可容移动齿轮穿过的安装槽，移动齿轮下侧与固定齿条相啮合，下移动板的左右两侧均设置有截面为工字形的导向件， 凹槽内位于下移动板的左右两侧均设置侧支座，侧支座上沿纵向依次排列设置有若干可转动的外导向轮，两排外导向轮分别对应两个导向件的外导向槽设置，下移动板上方对应设置有上移动板，上移动板的下侧中部纵向设置有与移动齿轮上侧相啮合的移动齿条，上移动板的下侧设置有两个相互平行的导向条，导向条上沿纵向依次排列设置有若干可转动的内导向轮，两排内导向轮分别与对应导向件的内导向槽相匹配设置，下移动板上纵向设置有驱动齿条，外壳体上对应驱动齿条可转动地设置有驱动齿轮，所述上移动板的前后两侧均设置有两根相互平行的抓取手臂。