[发明专利]疲劳驾驶检测方法、存储介质以及电子设备在审
申请号: | 202111050000.9 | 申请日: | 2021-09-08 |
公开(公告)号: | CN113723339A | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 郭院峰 | 申请(专利权)人: | 西安联乘智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人: | 关艳芬 |
地址: | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 疲劳 驾驶 检测 方法 存储 介质 以及 电子设备 | ||
1.一种用于驾驶员的疲劳驾驶检测方法,包括:
对所述驾驶员进行疲劳驾驶检测;
在检测到所述驾驶员处于正常状态时,设置所述疲劳驾驶检测的稀疏时间策略;
根据所述稀疏时间策略确定下一轮疲劳驾驶检测的开始时间点;
检测当前时间点是否到达所述下一轮疲劳驾驶检测的开始时间点,若是,对所述驾驶员进行新一轮的所述疲劳驾驶检测。
2.根据权利要求1述的用于驾驶员的疲劳驾驶检测方法,其中,对所述驾驶员进行疲劳驾驶检测的步骤,包括:
捕捉驾驶员的面部特征;
根据捕捉的所述面部特征计算得到所述驾驶员当前的疲劳状态值;
根据所述疲劳状态值确定所述驾驶员的驾驶状态。
3.根据权利要求2所述的用于驾驶员的疲劳驾驶检测方法,其中,所述捕捉驾驶员的面部特征的步骤,包括:
采集所述驾驶员在驾驶车辆过程中的N帧面部图像;
从所述N帧面部图像中提取各帧面部图像的面部特征。
4.根据权利要求3所述的用于驾驶员的疲劳驾驶检测方法,其中,所述面部特征包括眼部特征和嘴部特征,并且提取所述N帧面部图像中各帧面部图像的面部特征的步骤,包括:
针对每一帧面部图像,在该帧面部图像内分别确定眼部图像和嘴部图像;
从所述眼部图像中提取所述眼部特征;
从所述嘴部图像中提取所述嘴部特征。
5.根据权利要求4所述的用于驾驶员的疲劳驾驶检测方法,其中,
所述根据捕捉的所述面部特征计算得到所述驾驶员当前的疲劳状态值的步骤,包括:
根据每一所述眼部特征计算得到眼部疲劳状态值;
根据每一所述嘴部特征计算得到嘴部疲劳状态值;并且
根据所述疲劳状态值确定所述驾驶员的驾驶状态的步骤,包括:
对所有的所述眼部疲劳状态值和所述嘴部疲劳状态值分别进行归一化处理;
将归一化后的眼部疲劳状态值和归一化后的嘴部疲劳状态值作为判断节点,利用预先建立的疲劳状态决策树决策所述驾驶员的驾驶状态。
6.根据权利要求1所述的用于驾驶员的疲劳驾驶检测方法,其中,所述正常状态包括清醒状态和较疲劳状态;并且在所述驾驶员处于正常状态时,设置所述疲劳驾驶检测的稀疏时间策略的步骤,包括:
在所述驾驶员处于清醒状态时,设置第一稀疏时间策略,以使本轮疲劳驾驶检测与下一轮疲劳驾驶检测的时间间隔为默认值;
在所述驾驶员处于较疲劳状态时,设置第二稀疏时间策略,以使本轮疲劳驾驶检测与下一轮疲劳驾驶检测之间的时间间隔小于本轮疲劳驾驶检测与上一轮疲劳驾驶检测之间的时间间隔。
7.根据权利要求1所述的用于驾驶员的疲劳驾驶检测方法,其中,在对驾驶员进行疲劳驾驶检测的步骤之后,还包括:
在检测到所述驾驶员处于疲劳状态时,生成并输出提示信息。
8.根据权利要求1所述的用于驾驶员的疲劳驾驶检测方法,其中,对所述驾驶员进行疲劳驾驶检测的步骤,包括:
检测车辆的启动事件;
在检测到所述启动事件时,对所述驾驶员进行初始的疲劳驾驶检测,以初始化所述驾驶员的驾驶状态。
9.一种机器可读存储介质,其上存储有机器可执行程序,所述机器可执行程序被处理器执行时实现根据权利要求1至8任一项所述的用于驾驶员的疲劳驾驶检测方法。
10.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的机器可执行程序,并且所述处理器执行所述机器可执行程序时实现根据权利要求1至8中任一项所述的用于驾驶员的疲劳驾驶检测方法。
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