[发明专利]一种婴儿状态监护及自动报警系统在审
申请号: | 202111050122.8 | 申请日: | 2021-09-08 |
公开(公告)号: | CN113907928A | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 张晗;王守岩;刘伟 | 申请(专利权)人: | 复旦大学;珠海复旦创新研究院 |
主分类号: | A61F5/00 | 分类号: | A61F5/00;A47D7/00;A61B5/01;A61J9/00;A61J9/06 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人: | 郁旦蓉 |
地址: | 200433 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 婴儿 状态 监护 自动 报警 系统 | ||
本发明提供了一种婴儿状态监护及自动报警系统,包括:婴儿床体,用于放置婴儿;婴儿状态监护模块,设置在婴儿床体的上方,包括用于采集声音信息的声音采集装置、用于监测体温的体温检测装置、用于监测婴儿的姿态与面部表情的摄像头以及用于进行控制的控制计算装置;奶水冲泡模块,设置在婴儿床体的下方,包括奶瓶、用于向奶瓶中添加奶粉的奶粉添加装置、用于向奶瓶中进行注水的自动注水装置、用于将奶粉和水进行搅拌的搅拌装置以及用于监测奶水水温的测温装置;奶水导引模块,包括设置在婴儿床体上方的多轴机械臂以及设置在多轴机械臂上的用于定位婴儿嘴部位置和奶嘴位置的定位装置。
技术领域
本发明属于婴儿用品领域,具体涉及一种婴儿状态监护及自动报警系统。
背景技术
由于新生儿的胃容量小,食物消化的很快,所以新生儿一天中要多次进食。特别是在晚上给婴儿喂奶是一件非常痛苦的事情,父母要在睡眠中醒来,给婴儿冲泡奶粉,同时要保证奶的热度不能太热,这个过程需要很久,婴儿在这个过程中会不断的哭闹。长此以往会造成精神疲劳,导致白天工作效率降低,产生亚健康的状态。因此,需要一种能够智能监护婴儿并在婴儿饥饿时能够自动喂奶的设备来帮助家长看护婴儿。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而进行的,目的在于提供一种婴儿状态监护及自动报警系统。
本发明提供了一种婴儿状态监护及自动报警系统,具有这样的特征,包括:婴儿床体,用于放置婴儿;婴儿状态监护模块,设置在婴儿床体的上方,包括用于采集声音信息的声音采集装置、用于监测体温的体温检测装置、用于监测婴儿的姿态与面部表情的摄像头以及用于进行控制的控制计算装置;奶水冲泡模块,设置在婴儿床体的下方,包括奶瓶、用于向奶瓶中添加奶粉的奶粉添加装置、用于向奶瓶中进行注水的自动注水装置、用于将奶粉和水进行搅拌的搅拌装置以及用于监测奶水水温的测温装置;奶水导引模块,包括设置在婴儿床体上方的多轴机械臂以及设置在多轴机械臂上的用于定位婴儿嘴部位置和奶嘴位置的定位装置,其中,婴儿床体上还设有尿湿监测装置,用于监测婴儿是否尿床,多轴机械臂的上还设有奶嘴,该奶嘴与奶瓶通过抽水管连接,奶水冲泡模块中还设有负压抽水装置,用于将奶瓶中的奶水输送至奶嘴处,控制计算装置接收声音采集装置实时采集的声音信息,当声音音量超过阈值后,控制计算装置控制摄像头监测婴儿的姿态和面模块表情来判断婴儿是否为哭泣状态,当判断婴儿在哭泣状态时,对声音信息通过带通滤波进行去噪,并根据去噪后的声音信息通过AI模型进行声音分类来识别婴儿的声音特征并结合体温检测装置和尿湿监测装置采集的信息判断婴儿是否处于饥饿状态,当判断处于饥饿状态时,控制计算装置控制奶水冲泡模块进行冲泡得到适当温度的奶水,奶水冲泡完成后控制计算装置控制多轴机械臂进行运动将奶嘴置于婴儿口中,再控制负压抽水装置进行运作,将奶瓶中的奶水输送至奶嘴来给婴儿进行喂奶。
在本发明提供的婴儿状态监护及自动报警系统中,还可以具有这样的特征:其中,奶粉添加装置根据预先设定好的量均匀添加奶粉,奶粉的添加精度达到1克。
在本发明提供的婴儿状态监护及自动报警系统中,还可以具有这样的特征:其中,自动注水装置还设有加热组件,用于在注水的过程中根据冲泡的需要调整温度,测温装置用于监测奶瓶中奶水的温度,并作为加热组件的反馈信息来控制注水的温度。
在本发明提供的婴儿状态监护及自动报警系统中,还可以具有这样的特征:其中,搅拌装置设有电机进行驱动,在添加完成水和奶粉后搅拌装置进入搅拌状态,并在奶水搅拌均匀后停止。
在本发明提供的婴儿状态监护及自动报警系统中,还可以具有这样的特征:其中,控制计算装置还与婴儿看护者的通信设备通信连接,当体温检测装置监测到婴儿体温异常时,控制计算装置发送警报信息给婴儿看护者,当监测到婴儿尿床时,控制计算装置发送警报信息给婴儿看护者,当控制计算装置判断得到婴儿处于哭泣状态且未处于饥饿状态时,控制计算装置发送警报信息给婴儿看护者。
在本发明提供的婴儿状态监护及自动报警系统中,还可以具有这样的特征:其中,体温检测装置通过红外摄像头采集婴儿全身的体温数据。
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