[发明专利]距离测量方法、装置以及电子设备在审
申请号: | 202111050396.7 | 申请日: | 2021-09-08 |
公开(公告)号: | CN113838118A | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 谢慧龙;曾明;罗俊;李志平;孙海 | 申请(专利权)人: | 杭州逗酷软件科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/60 | 分类号: | G06T7/60;G06N3/08 |
代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 苗燕 |
地址: | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 距离 测量方法 装置 以及 电子设备 | ||
1.一种距离测量方法,其特征在于,所述方法包括:
对图像中的目标物体进行特征提取,以得到物体特征;
基于所述物体特征进行图像识别以得到所述目标物体的指定尺寸信息;
基于所述指定尺寸信息、指定焦距、所述目标物体在所述图像中的成像信息以及指定水平夹角,计算得到所述目标物体与电子设备之间的距离,所述电子设备为获取所述图像的设备,其中,所述指定焦距为所述图像采集时对应的焦距,所述指定水平夹角为采集所述图像的电子设备在采集所述图像时的水平夹角。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述物体特征进行图像识别以得到所述目标物体的指定尺寸信息,包括:
基于所述物体特征进行图像识别以得到所述目标物体的标识;
基于所述标识进行数据查找,确定所述目标物体的指定尺寸信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述指定尺寸信息、指定焦距、所述目标物体在所述图像中的成像信息以及指定水平夹角,计算得到所述目标物体与电子设备之间的距离,所述电子设备为获取所述图像的设备包括:
若当前处于第一测距模式,基于所述指定尺寸信息、指定焦距、所述目标物体在所述图像中的成像信息以及指定水平夹角,计算得到所述目标物体与电子设备之间的距离,所述电子设备为获取所述图像的设备。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述物体特征进行图像识别以得到所述目标物体的指定尺寸信息之后还包括:
若当前处于第二测距模式,显示选择新的目标物体的提示信息;
若检测到从所述图像中选取的新的目标物体,基于所述指定尺寸信息、所述目标物体在所述图像中的成像信息以及所述新的目标物体在所述图像中的成像信息,计算得到所述新的目标物体的指定尺寸信息;
基于所述新的目标物体的指定尺寸信息、所述指定焦距、所述新的目标物体在所述图像中的成像信息以及所述指定水平夹角,计算得到所述新的目标物体与所述电子设备之间的距离。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述成像信息包括对应物体所对应的像素值,所述基于所述指定尺寸信息、所述目标物体在所述图像中的成像信息以及所述新的目标物体在所述图像中的成像信息,计算得到所述新的目标物体的指定尺寸信息,包括:
获取所述目标物体在所述图像中的像素值与所述新的目标物体在所述图像中的像素值的比例;
基于所述比例以及所述指定尺寸信息,计算得到所述新的目标物体的指定尺寸信息。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述指定尺寸信息、指定焦距、所述目标物体在所述图像中的成像信息以及指定水平夹角,计算得到所述目标物体与电子设备之间的距离,所述电子设备为获取所述图像的设备之前还包括:
检测所述目标物体是否完整的显示在所述图像中;
若完整的显示在所述图像中,执行所述基于所述指定尺寸信息、指定焦距、所述目标物体在所述图像中的成像信息以及指定水平夹角,计算得到所述目标物体与电子设备之间的距离,所述电子设备为获取所述图像的设备。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若未完整的显示在所述图像中,从目标部分中选择指定物体,所述目标部分为所述目标物体显示在所述图像中的部分,所述指定物体为所述目标部分中完整进行显示的物体;
基于所述指定物体的指定尺寸信息、所述指定焦距、所述指定物体在所述图像中的成像信息以及指定水平夹角,计算得到所述指定物体与所述电子设备之间的距离,以作为所述目标物体与所述电子设备之间的距离。
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