[发明专利]一种大夹持力精准控制型夹头在审
申请号: | 202111050490.2 | 申请日: | 2021-09-08 |
公开(公告)号: | CN113601215A | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 贡海军;吕凌云;何莉 | 申请(专利权)人: | 昆山奈维机械有限公司 |
主分类号: | B23Q3/06 | 分类号: | B23Q3/06 |
代理公司: | 苏州拓源科佳知识产权代理事务所(普通合伙) 32533 | 代理人: | 蔡金花 |
地址: | 215316 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 夹持 精准 控制 夹头 | ||
1.一种大夹持力精准控制型夹头,其特征在于:包括动力件(1)、齿轮(3)、从动件(4)、夹头(6)以及外环(9);所述齿轮(3)通过减速机(2)与动力件(1)连接,所述齿轮(3)与从动件(4)啮合,所述夹头(6)通过连接件(5)与从动件(4)连接,所述夹头(6)具体位于外环(9)内,所述夹头(6)与外环(9)螺纹连接,所述夹头(6)包括内环(7)和夹紧端(8),所述夹紧端(8)包括多个夹条(81),所述夹头(6)与齿轮(3)在一条直线上,所述动力件(1)与外环(9)连接,所述内环(7)与外环(9)同心,所述外环(9)包括大环(91)和小环(92)。
2.根据权利要求1所述的一种大夹持力精准控制型夹头,其特征在于:所述从动件(4)通过其上的齿与齿轮(3)啮合,所述内环(7)具体呈圆环状,所述夹条(81)以内环(7)的圆心为中心呈圆周阵列状分布。
3.根据权利要求2所述的一种大夹持力精准控制型夹头,其特征在于:所述从动件(4)与齿轮(3)活动连接,所述内环(7)与外环(9)螺纹连接,所述夹条(81)具体由弹性材料构成。
4.根据权利要求3所述的一种大夹持力精准控制型夹头,其特征在于:所述从动件(4)具体位于齿轮(3)的外侧,所述内环(7)通过多个连接件(5)与从动件(4)连接,所述夹条(81)具体由刚性材料构成。
5.根据权利要求4所述的一种大夹持力精准控制型夹头,其特征在于:所述从动件(4)与齿轮(3)同心,所述内环(7)与小环(92)螺纹连接,所述夹条(81)靠近内环(7)轴线的一端与内环(7)连接。
6.根据权利要求1所述的一种大夹持力精准控制型夹头,其特征在于:所述夹紧端(8)具体呈锥形,所述大环(91)与动力件(1)连接,所述动力件(1)具体为电机,所述小环(92)的内壁与内环(7)的外壁螺纹连接。
7.根据权利要求3所述的一种大夹持力精准控制型夹头,其特征在于:所述动力件(1)具体为步进电机,所述大环(91)位于减速机(2)的外侧,所述小环(92)上设置有推紧端(93)。
8.根据权利要求4所述的一种大夹持力精准控制型夹头,其特征在于:所述推紧端(93)位于小环(92)上远离大环(91)处,所述推紧端(93)与夹条(81)尺寸相配合,所述推紧端(93)具体由刚性材料构成。
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