[发明专利]一种智能监督学生学习的监控方法、系统、存储介质

权利要求书

1.一种智能监督学生学习的监控方法，其特征在于，所述智能监督学生学习的监控方法包括：

步骤一，通过摄像头实时地采集RGB图像和深度图像，传输到树莓派上；

步骤二，树莓派通过神经网络提取出人体三维骨架化的多个关键节点；

步骤三，运用所述节点的三维坐标计算出人体各个躯干之间的角度，角度输入提前训练好的随机森林识别出当前学生姿态，并将识别出的姿态数据实时的传输到云服务器上；

步骤四，利用云服务器更新维护上述数据，微信小程序的学生端和家长端分别通过发送HTTP请求从服务器上获取学生当前的姿态信息，并反馈到手机上的微信小程序上。

2.根据权利要求1所述的智能监督学生学习的监控方法，其特征在于，在步骤三中，运用所述节点的三维坐标计算出人体各个躯干之间的角度包括：前驱角，前驱角计算公式包括：

p_nose---鼻子的三维坐标；

p_neck---脖子的三维坐标；

p_mid,hip---中臀的三维坐标。

3.根据权利要求1所述的智能监督学生学习的监控方法，其特征在于，在步骤三中，运用所述节点的三维坐标计算出人体各个躯干之间的角度包括：左右臀部角，计算公式：

p_neck---脖子的三维坐标；

p_hip---左右臀部的三维坐标；

p_knee---左右膝盖的三维坐标。

4.根据权利要求1所述的智能监督学生学习的监控方法，其特征在于，在步骤三中，运用所述节点的三维坐标计算出人体各个躯干之间的角度包括：左右肩部角，计算公式：

p_neck---脖子的三维坐标；

p_shoulder---左右肩部的三维坐标；

p_elbow---左右手肘的三维坐标。

5.根据权利要求1所述的智能监督学生学习的监控方法，其特征在于，在步骤三中，运用所述节点的三维坐标计算出人体各个躯干之间的角度包括：双腿角，计算公式：

p_left,knee---左膝盖的三维坐标；

p_mid,hip---中臀的三维坐标；

p_rigt,knee---右膝盖的三维坐标。

6.根据权利要求1所述的智能监督学生学习的监控方法，其特征在于，在步骤三中，运用所述节点的三维坐标计算出人体各个躯干之间的角度包括：左右肘部角，计算公式：

p_hand---左右手的三维坐标；

p_elbow---左右肘部的三维坐标；

p_shoulder---左右肩部的三维坐标。

7.根据权利要求1所述的智能监督学生学习的监控方法，其特征在于，在步骤三中，运用所述节点的三维坐标计算出人体各个躯干之间的角度包括：左右膝盖角，计算公式：

p_knee---左右膝盖的三维坐标；

p_ankle---左右脚踝的三维坐标；

p_hip--左右臀部的三维坐标。