[发明专利]组合点穴按摩系统及控制方法

权利要求书

1.一种组合点穴按摩系统，其特征在于，包括总控系统和两个以上的点穴按摩系统，所述总控系统连接各所述点穴按摩系统，且各所述点穴按摩系统的按摩功能互不相同；

所述总控系统用于接收点穴按摩信息数据，根据所述点穴按摩信息数据生成点穴按摩配方数据发送至对应的点穴按摩系统；所述点穴按摩系统用于根据接收的点穴按摩配方数据进行对应的点穴按摩操作。

2.根据权利要求1所述的组合点穴按摩系统，其特征在于，所述总控系统接收终端发送的点穴按摩信息数据，根据所述点穴按摩信息数据生成点穴按摩配方数据发送至对应的点穴按摩系统；其中，所述点穴按摩信息数据为根据终端显示的点穴按摩配方获取的数据；或所述点穴按摩信息数据为在终端上发起问诊获取的数据。

3.根据权利要求1所述的组合点穴按摩系统，其特征在于，所述点穴按摩配方数据包括穴位/经络数据、补泻数据、手法数据、次数数据、快慢数据和力度数据中的至少一种。

4.根据权利要求3所述的组合点穴按摩系统，其特征在于，所述总控系统或点穴按摩系统还用于根据所述补泻数据配置所述手法数据。

5.根据权利要求3所述的组合点穴按摩系统，其特征在于，所述手法数据包括按深压放、振动、点打、磨推、转动的手法组合和顺序，或者所述手法数据包括点打、磨推、深压放、振动、转动的手法组合和顺序。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的组合点穴按摩系统，其特征在于，所述点穴按摩系统为头部点穴按摩系统、躯干四肢按摩系统或全身点穴系统。

7.根据权利要求6所述的组合点穴按摩系统，其特征在于，所述点穴按摩系统包括控制器和点穴按摩装置，所述控制器连接所述总控系统和所述点穴按摩装置。

8.根据权利要求7所述的组合点穴按摩系统，其特征在于，所述点穴按摩系统为全身点穴系统，所述点穴按摩装置为全身点穴按摩装置，所述全身点穴按摩装置包括机械手。

9.根据权利要求8所述的组合点穴按摩系统，其特征在于，所述机械手包括仿生手指、转动电机、压放电机、振动电机、转动机构、压放机构和振动机构；所述控制器分别连接所述转动电机、所述压放电机、所述振动电机；所述转动电机通过所述转动机构连接所述仿生手指，所述压放电机通过所述压放机构连接所述仿生手指，所述振动电机通过所述振动机构连接所述仿生手指。

10.一种组合点穴按摩系统控制方法，其特征在于，基于权利要求1-9任意一项所述的组合点穴按摩系统实现，包括以下步骤：接收点穴按摩信息数据，根据所述点穴按摩信息数据生成点穴按摩配方数据发送至对应的点穴按摩系统，以使点穴按摩系统根据接收的点穴按摩配方数据进行对应的点穴按摩操作。