[发明专利]医用人体红外检测设备、热像图处理方法、装置及介质有效
申请号: | 202111051036.9 | 申请日: | 2021-09-08 |
公开(公告)号: | CN113758576B | 公开(公告)日: | 2023-06-13 |
发明(设计)人: | 刘振汉;谭励夫;崔德琪;范泽阳;李延飞;王文飞 | 申请(专利权)人: | 北京鹰之眼智能健康科技有限公司 |
主分类号: | G01J5/00 | 分类号: | G01J5/00;A61B5/01 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 王瑞云 |
地址: | 100097 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 医用 人体 红外 检测 设备 热像图 处理 方法 装置 介质 | ||
1.一种医用人体红外检测设备,其特征在于,包括:处理器、设置在舱体内的红外相机和多个温度检测部件;其中,
所述红外相机,与所述处理器电连接,用于采集舱体内检测对象的热像图,并将所述热像图发送至所述处理器;
所述多个温度检测部件,分别与所述处理器电连接,用于检测所述舱体内的环境温度,并检测到的环境温度发送至所述处理器;
所述处理器,用于基于所述环境温度对所述热像图进行补偿处理,得到校准后的目标热像图;
所述处理器还用于:
基于预设的第一补偿因子,对各舱内空间栅元对应的环境温度进行处理,得到舱内空间栅元的像素补偿值;
基于所述各舱内空间栅元对应的像素补偿值对所述热像图中对应舱内空间栅元的像素值进行补偿处理,得到校准后的目标热像图;
所述处理器还用于:根据各温度检测部件检测到的对应位置点的环境温度和预先设置的舱内空间栅元进行温度插值处理,得到各舱内空间栅元对应的环境温度;
基于所述各舱内空间栅元对应的环境温度对所述热像图进行补偿处理,得到校准后的目标热像图。
2.根据权利要求1所述的医用人体红外检测设备,其特征在于,所述处理器还用于:
基于所述热像图中像素与温度的对应关系,以及预先设置的舱体内舱内空间栅元,确定热像图各舱内空间栅元对应的初始温度;
基于预设的第二补偿因子,对各舱内空间栅元对应的环境温度进行处理,得到对应舱内空间栅元的温度补偿值;
基于所述对应舱内空间栅元的温度补偿值和初始温度,确定各舱内空间栅元的目标温度,以及基于所述目标温度、像素与温度的对应关系,得到校准后的目标热像图。
3.根据权利要求2所述的医用人体红外检测设备,其特征在于,所述处理器基于如下公式确定温度补偿值:
Mi=Ai×(Ti-Tavg)2+Bi×(Ti-Tavg)+Ci
其中,Mi为第i个舱内空间栅元对应温度补偿值,Ai、Bi和Ci为第二补偿因子,Ti为第i个舱内空间栅元对应的温度值,Tavg为舱体内的环境温度均值。
4.根据权利要求1所述的医用人体红外检测设备,其特征在于,所述温度检测部件的数量为至少四个,分布在所述舱体内壁上。
5.根据权利要求4所述的医用人体红外检测设备,其特征在于,所述温度检测部件的数量为六个,对称设置在所述舱体的顶部内壁和底部内壁上。
6.一种热像图处理方法,其特征在于,所述方法包括:
获取舱体内检测对象的热像图;
获取各温度检测部件采集的对应位置点的环境温度,基于所述各位置点的环境温度和预先设置的舱体内舱内空间栅元进行温度插值处理,得到各舱内空间栅元对应的环境温度;
基于所述各舱内空间栅元对应的环境温度对所述热像图中对应舱内空间栅元的像素值进行补偿处理,得到校准后的目标热像图,其中,所述补偿处理包括基于环境温度的像素值补偿;
所述基于所述各舱内空间栅元对应的环境温度对所述热像图中对应舱内空间栅元的像素值进行补偿处理,得到校准后的目标热像图,包括:
基于预设的第一补偿因子,对各舱内空间栅元对应的环境温度进行处理,得到对应舱内空间栅元的像素补偿值;基于所述各舱内空间栅元对应的像素补偿值对所述热像图中对应舱内空间栅元的像素值进行补偿处理,得到校准后的目标热像图。
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