[发明专利]一种石油管道施工用封堵装置及其检测方法

权利要求书

1.一种石油管道施工用封堵装置，其特征在于：包括设置在管道管体(1)内部的管道堵头(3)，管道堵头(3)上连接设置有设置在管道管体(1)外围并能够与管道堵头(3)同步移动的管道堵头检测部(2)；所述管道堵头(3)上设置有启动开关(32)，管道堵头(3)的内部设置有用于控制装置整体运作的单片机、用于采集管道堵头(3)位置信息的定位模块、用于检测管道堵头(3)是否发生位移的位移检测模块(33)、用于与无人机或地面站进行无线通讯的无线数据传输模块(34)以及用于为装置整体进行供电的太阳能电池模块，无线数据传输模块(34)与单片机之间进行信号交互，定位模块的信号输出端和位移检测模块的信号输出端分别连接于单片机的信号输入端，定位模块的输电端受单片机的控制。

2.根据权利要求1所述的一种石油管道施工用封堵装置，其特征在于：所述位移检测模块为加速度传感器，通过加速度传感器的数值是否发生变化来判断封堵装置本体是否发生位移。

3.根据权利要求1所述的一种石油管道施工用封堵装置，其特征在于：所述定位模块为ME0-M8N北斗定位模块，ME0-M8N北斗定位模块上设置有天线。

4.根据权利要求1所述的一种石油管道施工用封堵装置，其特征在于：所述管道堵头检测部(2)上设置有便于无人机进行识别的标志物。

5.一种如权利要求1至4任意一项所述的石油管道施工用封堵装置的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

A、将管道堵头(3)安装于管道管体(1)的端口位置；

B、打开启动开关，定位模块将位置信息反馈至单片机，单片机记录下当前的位置信息，定位模块和单片机进入待机模式；当位移检测模块的数值发生变化时，即可判定封堵装置的位置发生了变化，通过单片机启动定位模块，采集管道堵头(3)的位置信息，待位移检测模块的数值稳定后停止定位模块运作；

C、根据无人机巡线时间要求，设置无线数据传输模块的开启时间，在开启时间内无人机对各封堵装置的位置信息进行采集；

D、对各封堵装置的位置信息进行判断，获取各石油管线端口在施工过程中是否处于封堵状态的信息。

6.一种如权利要求1至4任意一项所述的石油管道施工用封堵装置的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将管道堵头(3)安装于管道管体(1)的端口位置；

S2、打开启动开关，定位模块将位置信息反馈至单片机，单片机记录下当前的位置信息，定位模块和单片机进入待机模式；当位移检测模块的数值发生变化时，即可判定封堵装置的位置发生了变化，位移检测模块向单片机传输脉冲信号，激活堵头装置进入工作状态；通过单片机启动定位模块，采集管道堵头(3)的位置信息，通过无线数据传输模块(34)向地面站发送报警信号；

S3、地面站在接收到报警信号之后，释放无人机前往封堵装置安放区域对位置发生变化的管道堵头(3)进行航飞摄影，无人机将拍摄信息传送回地面站；

S4、对位置发生变化的管道堵头(3)的位置信息进行判断，判断是否存在风险。