[发明专利]真空采血管分拣装置的换向机构在审
申请号: | 202111051175.1 | 申请日: | 2021-09-08 |
公开(公告)号: | CN113697373A | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 董明飞;杨彬;赵锦辉;李辉 | 申请(专利权)人: | 杭州世诺科技有限公司 |
主分类号: | B65G15/30 | 分类号: | B65G15/30;B65G15/14;B65G23/04;B65G21/20;B65G47/24 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 王利强 |
地址: | 310012 浙江省杭州市余杭区文*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 真空 血管 分拣 装置 换向 机构 | ||
一种真空采血管分拣装置的换向机构,所述换向机构包括支撑单元和传输换向单元,所述支撑单元上布置所述传输换向单元;所述传输换向单元包括传输双带、上料斜带和传输单带,所述传输双带的间距介于管帽半径与管身半径之间,所述上料斜带位于所述传输双带的出口侧,沿着传输双带的方向由低到高布置,所述传输双带的出口与上料斜带的出口相接;所述传输双带的出口的前方为所述传输单带的入口,所述传输单带从动端安装在单带从动组件上,所述单带从动组件安装在支撑单元上,单带主动端安装在单带主动轮上,所述单带主动轮与用于带动单带主动轮转动的单带驱动单元连接。本发明自动换向、体积较小、卡管率低、成本低。
技术领域
本发明涉及瓶装或圆柱形物体换向技术领域,特别是涉及一种真空采血管分拣装置的换向机构。
背景技术
在患者血液采集后,需要医护人员手持扫描枪扫描条码信息,根据医院或实验室信息管理系统回传信息对采血管进行分拣处理,便于后期采血管进行不同项目检验。基于降低分拣错误率、提高分拣效率、减少人力成本而开发的采血管自动分拣装置在此过程中常常需要对试管进行喷码操作,以方便后期信息管理。为达到喷码信息位于试管指定位置目的,分拣装置需要对试管进行换向操作,使试管在喷码时保证管帽朝向一致。现有的采血管换向机构大多换向时间较长导致效率较低,换向机构体积较大,换向故障导致卡管率较高,同时由于需对采血管朝向进行识别而采用图像识别机构导致装置成本过高。因此需要一种适用于采血管自动分拣装置的传输式采血管换向装置,自动完成采血管换向任务,减小分拣装置体积,提高换向效率,降低运行故障率,减少装置成本。
发明内容
为了克服已有采血管换向方式的体积较大、效率较低、故障率高、成本较高的不足,本发明提供了一种自动换向、体积较小、卡管率低、成本低的真空采血管分拣装置的换向机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种真空采血管分拣装置的换向机构,包括支撑单元和传输换向单元,所述支撑单元上布置所述传输换向单元;
所述传输换向单元包括传输双带、上料斜带和传输单带,所述传输双带的间距介于管帽半径与管身半径之间,所述传输双带从动端安装在双带从动组件上,所述双带从动组件安装在支撑单元上,所述传输双带主动端安装在双带主动轮上,所述双带主动轮与用于带动双带主动轮转动的双带驱动单元连接,所述上料斜带从动端安装在斜带从动组件上,所述斜带从动组件安装在支撑单元上,所述上料斜带主动端与用于带动上料斜带动作的上料驱动单元连接,所述上料斜带位于所述传输双带的出口侧,沿着传输双带的方向由低到高布置,所述传输双带的出口和上料斜带的出口相接;所述传输双带的出口的前方为所述传输单带的入口,所述传输单带从动端安装在单带从动组件上,所述单带从动组件安装在支撑单元上,单带主动端安装在单带主动轮上,所述单带主动轮与用于带动单带主动轮转动的单带驱动单元连接。
进一步,所述上料斜带的最低处与传输双带之间的距离小于真空采血管管身长度。
所述传输换向单元还包括下落缓冲板,所述下落缓冲板位于所述传输双带的入口侧,所述下落缓冲板的最高处位于所述传输双带的入口,所述下落缓冲板沿着传输双带的方向由高到低布置。
优选的,所述下落缓冲板的最低处与传输双带之间的距离大于真空采血管管身长度。
再进一步,所述上料斜带主动端安装在双带主轮上。该方案有优选方案,双带驱动单元和上料驱动单元为一体。
更进一步,所述传输单带入口上方设置上挡板,用于采血管限位。
优选的,所述支撑单元包括上撑型材、斜撑型材、下撑型材、安装侧板-L和安装侧板-R,所述安装侧板-L、安装侧板-R上布置传输换向单元;所述双带从动组件安装在支撑单元的安装侧板-L上,所述双带主动轮安装在主动轴上,所述主动轴安装在轴座上,所述轴座安装在安装侧板-L和安装侧板-R上;所述单带主动轮安装在另一主动轴上,所述主动轴安装在轴座上,所述轴座安装在安装侧板-L和安装侧板-R上,所述传输单带安装在上撑型材上。
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