[发明专利]玻纤表面纸板屑检测方法、装置、存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种玻纤表面纸板屑检测方法，其特征在于，步骤包括：

待测图像采集：使用工业相机对玻纤表面进行拍照，生成灰度图像A；

过渡待测图像：设置列向过渡矩阵M和行向过渡矩阵N，并通过过渡模型使用列向过渡矩阵M和行向过渡矩阵N分别对灰度图像A的每个像素点的灰度值进行计算，并将对应的两个值合并成一个新的灰度值，从而形成过渡图像B；

生成边缘图像：对过渡图像B进行二值化，生成边缘图像C；

筛选可疑像素点：对边缘图像C中的每个灰度值为0的像素点进行判断，如果被判断的像素点在行、列方向相邻的k个像素点的灰度值均为0，则记该像素点为可疑像素点；

判断纸板屑区域：提取相邻的可疑像素点形成的区域的面积S，若S大于设定值，则记该区域为纸板屑区域。

2.根据权利要求1所述的玻纤表面纸板屑检测方法，其特征在于，在所述待测图像采集步骤中，包括：

在使用工业相机对玻纤表面进行拍照时，使用打光设备对玻纤表面进行打光。

3.根据权利要求1所述的玻纤表面纸板屑检测方法，其特征在于，在所述待测图像采集步骤中，包括：

记灰度图像A中第i行第j列的像素点的灰度值为a(i,j)，同时将超出灰度图像A区域的a(i,j)的值均记为255。

4.根据权利要求3所述的玻纤表面纸板屑检测方法，其特征在于，在所述待测图像采集步骤中，包括：

所述列向过渡矩阵；

所述行向过渡矩阵；

生成像素点矩阵；

将M与P的各元素点乘后相加得到列向过渡值m(i,j)；

将N与P的各元素点乘后相加得到行向过渡值n(i,j)；

计算过渡图像B中第i行第j列的像素点的灰度值为b(i,j)=[|m(i,j)|+|n(i,j)|]/2。

5.根据权利要求4所述的玻纤表面纸板屑检测方法，其特征在于，在所述生成边缘图像步骤中，对过渡图像B进行二值化具体为：

设过渡图像C中第i行第j列的像素点的灰度值为c(i,j)；

设定划分值x，当b(i,j)≥x时，记c(i,j)值为255；当b(i,j)＜x时，记c(i,j)值为0。

6.根据权利要求1所述的玻纤表面纸板屑检测方法，其特征在于，在所述筛选可疑像素点步骤中，包括：

在对边缘图像C中的每个灰度值为0的像素点进行判断时，先判断被判断的像素点在行方向相邻的k个像素点的灰度值是否均为0，若不是，则结束对该像素点的判断；若是，则继续判断该像素点在列方向相邻的k个像素点的灰度值是否均为0。

7.一种玻纤表面纸板屑检测装置，其特征在于，包括：

待测图像采集模块，用于生成玻纤表面的灰度图像A；

过渡待测图像模块，用于通过过渡模型使用列向过渡矩阵M和行向过渡矩阵N分别对灰度图像A的每个像素点的灰度值进行计算，并将对应的两个值合并成一个新的灰度值，从而形成过渡图像B；

生成边缘图像模块，用于对过渡图像B进行二值化，生成边缘图像C；

筛选可疑像素点模块，用于对边缘图像C中的每个灰度值为0的像素点进行判断，如果被判断的像素点在行、列方向相邻的k个像素点的灰度值均为0，则记该像素点为可疑像素点；

判断纸板屑区域模块，用于提取相邻的可疑像素点形成的区域的面积S，若S大于设定值，则记该区域为纸板屑区域。

8.根据权利要求7所述的玻纤表面纸板屑检测装置，其特征在于，还包括：

输入模块，与所述过渡待测图像模块和所述筛选可疑像素点模块连接，用于输入列向过渡矩阵M、行向过渡矩阵N和k的具体数值。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1至6中任一项所述的玻纤表面纸板屑检测方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现根据权利要求1至6中任一项所述的玻纤表面纸板屑检测方法。