[发明专利]基于超声波测距原理的刮板机保护装置

权利要求书

1.一种基于超声波测距原理的刮板机保护装置，其特征在于，包括：

均与PLC控制单元电连接的第一检测单元和第二检测单元，第一检测单元和第二检测单元均包括有电连接的超声波传感器和继电器，第一检测单元和第二检测单元中的超声波传感器间隔预设宽度设置在外部的固定支架上；

超声波传感器发出超声波，超声波遇到刮板机刮板后返回，超声波传感器接收到返回信号后输出电压给继电器，继电器吸合向PLC控制单元发送脉冲信号，PLC控制单元根据脉冲信号确定刮板机所处状态并根据所处状态向刮板机输出指令，刮板机所处状态包括：正常运行、发生断链和发生斜链。

2.根据权利要求1所述的基于超声波测距原理的刮板机保护装置，其特征在于，

超声波传感器发出超声波，超声波遇到刮板机刮板后返回包括：在超声波传感器上设定检测距离区间，超声波在检测距离区间内遇到刮板机刮板后返回，检测距离区间小于超声波传感器与刮板机链条的垂直距离且大于超声波传感器与刮板机刮板上边沿的垂直距离。

3.根据权利要求1所述的基于超声波测距原理的刮板机保护装置，其特征在于，

PLC控制单元根据脉冲信号确定刮板机所处状态包括：若第一检测单元输出的脉冲信号之间的时间间隔大于预设时间间隔，且第二检测单元输出的脉冲信号之间的时间间隔大于预设时间间隔，则判断刮板机所处状态为发生断链。

4.根据权利要求3所述的基于超声波测距原理的刮板机保护装置，其特征在于，

预设时间间隔为刮板机刮板宽度除以链速所得结果的2倍。

5.根据权利要求3所述的基于超声波测距原理的刮板机保护装置，其特征在于，

若PLC控制单元判断刮板机所处状态为发生断链，则向刮板机输出停机指令。

6.根据权利要求1所述的基于超声波测距原理的刮板机保护装置，其特征在于，

PLC控制单元根据脉冲信号确定刮板机所处状态包括：

若第一检测单元与第二检测单元对同一块刮板机刮板测得的时间差的绝对值大于预设斜链时间间隔，则判断刮板机所处状态为发生斜链。

7.根据权利要求6所述的基于超声波测距原理的刮板机保护装置，其特征在于，

预设斜链时间间隔为预设倾斜宽度除以链速所得的结果，预设倾斜宽度为刮板机刮板之间的刮板机链条发生倾斜后，刮板机刮板在水平面的投射宽度。

8.根据权利要求6所述的基于超声波测距原理的刮板机保护装置，其特征在于，

若预设时间段内发生斜链的累积数超过预设次数，则PLC控制单元向刮板机发送停机命令。

9.根据权利要求1-8任一项所述的基于超声波测距原理的刮板机保护装置，其特征在于，

超声波传感器接收到返回信号后输出24v电压给继电器。

10.根据权利要求1-8任一项所述的基于超声波测距原理的刮板机保护装置，其特征在于，

预设宽度为刮板机刮板的长度。