[发明专利]一种基于半导体电子器件生产用的后处理设备

说明书

本发明公开了一种基于半导体电子器件生产用的后处理设备，涉及半导体处理技术领域。本发明包括盖板，所述盖板的顶部中间固定设置有三组接近开关和一组电机，电机的底部固定设置有偏心传动盘。本发明解决了目前使用的处理设备不具备对针脚自动定位弯折的拉伸功能，不具备实现输送的自动化摆动提取结构的问题；偏心传动盘和U形框架的设置，为处理设备提供了自动化定点放件功能，偏心传动盘通过偏心杆带动条形框持续往复运动，进而利用条形框带动摆动杆进行摆动，持续对气缸A的位置进行调整，实现对抓取位置的变更，并且运动过程时可以经过传送带，使完成折弯的工件落在传送带的顶部，进而直接输送。

技术领域

本发明涉及半导体处理技术领域，具体为一种基于半导体电子器件生产用的后处理设备。

背景技术

半导体一般指加工后的电子元件，是一种在常温下导电性能介于导体与绝缘体之间的材料，边侧设置有与半导体零件连通的金属针脚，通过点焊将针脚固定在印刷板上实现电路的拼接。

目前使用的处理设备不具备对针脚自动定位弯折的拉伸功能，不具备实现输送的自动化摆动提取结构，不具备能够灵活控制的自动化抓取和放件结构，不利于对半导体的快速处理。

因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于半导体电子器件生产用的后处理设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于半导体电子器件生产用的后处理设备，以解决前述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于半导体电子器件生产用的后处理设备，包括盖板，所述盖板的顶部中间固定设置有三组接近开关和一组电机，电机的底部固定设置有偏心传动盘；U形框架，所述U形框架固定设置在盖板的底部，U形框架的顶部两端与盖板的两侧底部通过螺栓固定连接；U形框架包括有：摆动杆，U形框架的中间通过转轴旋转设置有摆动杆，摆动杆的顶部中间固定设置有从动桩；气缸A，所述气缸A固定设置在摆动杆的一端底部；底筒，所述底筒包括有：滑行槽，底筒的底部开设有四排滑行槽，每排滑行槽为两列，四排滑行槽交错设置；底筒的中间底部固定设置有滑杆；吸盘，底筒的底部中间设置有吸盘；气管，底筒的内侧底部中间固定设置有气管，气管与吸盘连通；支脚件，所述支脚件固定设置在U形框架的底部两侧，数量为两组。

优选的，所述偏心传动盘包括有：接触片，偏心传动盘的顶部固定设置有两组接触片，接触片的顶部能够接触偏心传动盘；偏心杆，偏心传动盘的顶部偏心固定设置有偏心杆。

优选的，所述U形框架还包括有：条形框，条形框的两端固定设置有两组导向杆，导向杆与U形框架的两侧滑动连接；偏心杆滑动设置在条形框内，从动桩滑动设置在条形框内，偏心杆与偏心传动盘的圆心长度小于从动桩与偏心传动盘的圆心长度。

优选的，所述气缸A包括有：压块，气缸A的伸缩端外部固定设置有压块，压块的两侧底边为圆倒角结构；底板，气缸A的伸缩端底部固定设置有底板，底板的底部固定设置有气缸B；底筒固定设置在底板的底部边缘。

优选的，所述底筒还包括有：转套，气管的底部外端旋转设置有转套，转套外设置有齿轮；伸展杆，转套的外侧一体式设置有四组伸展杆，伸展杆外端铰接设置有拉杆，拉杆外侧铰接设置有锁紧框，锁紧框滑动设置于锁紧框内；活塞筒，气管的顶部固定设置有活塞筒。

优选的，所述滑杆包括有：滑行块，滑杆中开设滑槽并滑动设置有滑行块；提升杆，滑行块的外侧铰接设置有提升杆，提升杆的另一端铰接设置有提升块，提升块的底部中间固定设置有活塞杆，活塞杆的底部设置活塞，活塞滑动设置于活塞筒内，提升块与气缸B的伸缩端固定连接；齿条，滑杆滑槽内滑动设置有齿条，齿条的一端固定设置有弹簧杆，弹簧杆套设弹簧并与滑行块滑动连接。

优选的，所述支脚件包括有：导向件，支脚件的主体为L形结构，支脚件的底部前侧固定设置有导向件；主齿排，主齿排的顶部固定设置有贴块；竖导杆，主齿排的顶部一侧固定设置有竖导杆，竖导杆套设弹簧并穿过导向件固定设置有挡片。