[发明专利]一种直线封边板件控制方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种直线封边板件控制方法，其特征在于，包括：

获取板件封边部位的成像图像；

对所述成像图像进行图像识别，输出图像识别结果；

根据所述图像识别结果进行直线封边检测，以检测所述板件封边部位是否满足质量要求；

根据所述直线封边检测的结果，对板件制备过程进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种直线封边板件控制方法，其特征在于，所述获取板件封边部位的成像图像，包括：

采用高精度激光3D线扫描相机对所述板件封边部位进行成像，得到所述成像图像。

3.根据权利要求2所述的一种直线封边板件控制方法，其特征在于，所述采用高精度激光3D线扫描相机对所述板件封边部位进行成像，得到所述成像图像，包括：

在直线封边机尾部安装所述高精度激光3D线扫描相机；

确定所述板件封边部位的拍照覆盖区域；

对所述拍照覆盖区域进行成像。

4.根据权利要求3所述的一种直线封边板件控制方法，其特征在于，所述对所述拍照覆盖区域进行成像，包括：

对板件上表面、板件下表面以及板件横截面进行成像。

5.根据权利要求1所述的一种直线封边板件控制方法，其特征在于，所述对所述成像图像进行图像识别，输出图像识别结果，包括：

对所述成像图像进行像素颜色识别；

根据所述成像图像中不同的像素颜色，确定所述成像图像中对应的板件封边部位的图像识别结果。

6.根据权利要求1所述的一种直线封边板件控制方法，其特征在于，所述根据所述图像识别结果进行直线封边检测，包括：

根据所述图像识别结果对直线封边部位的修边高度进行检测，当连续3件板件的修边高度不满足标准要求，确定修边高度不合格，以触发对修边高度的控制信号。

7.根据权利要求1所述的一种直线封边板件控制方法，其特征在于，所述根据所述直线封边检测的结果，对板件制备过程进行控制，包括：

控制警示灯闪烁或者，或者，控制显示模块显示报警信息，以提示对应板件质量不合格；

根据获取到的控制信号，对板件的加工单元进行调整。

8.一种直线封边板件控制装置，其特征在于，包括：

第一模块，用于获取板件封边部位的成像图像；

第二模块，用于对所述成像图像进行图像识别，输出图像识别结果；

第三模块，用于根据所述图像识别结果进行直线封边检测，以检测所述板件封边部位是否满足质量要求；

第四模块，用于根据所述直线封边检测的结果，对板件制备过程进行控制。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器；

所述存储器用于存储程序；

所述处理器执行所述程序实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。