[发明专利]隧道掘进机及掘进机用辅助开挖装置

权利要求书

1.掘进机用辅助开挖装置，包括：

安装座（31），用于安装在掘进机的机架上；

破碎装置（32），包括摆臂（321）、转动配置在摆臂（321）上的破碎头（322）、驱动破碎头（322）自转的驱动装置；

摆臂驱动机构，用于在破碎头（322）由驱动装置驱动工作时，对摆臂（321）施加作用力使摆臂（321）活动，以改变破碎头（322）的位置扫除开挖盲区；

所述摆臂（321）上设有球铰结构，摆臂（321）通过球铰结构安装在安装座（31）上；

其特征在于，掘进机用辅助开挖装置还包括：

导向座（34），用于对摆臂（321）进行导向，在摆臂驱动机构对摆臂（321）施加作用力使摆臂（321）活动时，摆臂（321）在导向座（34）的导向作用下相对导向座（34）往复摆动。

2.根据权利要求1所述的掘进机用辅助开挖装置，其特征在于，所述摆臂（321）处于破碎头（322）的后侧，摆臂（321）的后端与导向座（34）导向配合，摆臂（321）的球铰结构处于破碎头（322）的后侧且处于导向座（34）的前侧。

3.根据权利要求1所述的掘进机用辅助开挖装置，其特征在于，所述掘进机用辅助开挖装置还包括用于调整导向座（34）姿态的导向座调整结构，导向座调整结构通过调整导向座（34）的姿态调整摆臂（321）的活动路径。

4.根据权利要求3所述的掘进机用辅助开挖装置，其特征在于，所述导向座调整结构包括调整座（36），调整座（36）具有调整面（361），导向座（34）或者安装座（31）上设有与调整面（361）贴合的贴合面，导向座（34）与调整座（36）可拆固定，通过改变调整面（361）的姿态调整导向座（34）的姿态。

5.根据权利要求3所述的掘进机用辅助开挖装置，其特征在于，所述导向座调整结构包括导向座驱动机构，所述导向座驱动机构通过带动导向座（34）运动改变导向座（34）的姿态。

6.根据权利要求5所述的掘进机用辅助开挖装置，其特征在于，所述导向座驱动机构为伸缩驱动缸（35），伸缩驱动缸（35）的缸体铰接在安装座（31）上，伸缩驱动缸（35）的活塞杆与导向座（34）铰接。

7.根据权利要求5或6所述的掘进机用辅助开挖装置，其特征在于，掘进机用辅助开挖装置具有所述导向座驱动机构和摆臂驱动机构同时工作的调整扫除工作状态。

8.根据权利要求5或6所述的掘进机用辅助开挖装置，其特征在于，掘进机用辅助开挖装置具有在导向座驱动机构调整到位后，导向座驱动机构停止工作摆臂驱动机构开启工作的扫除工作状态。

9.根据权利要求5或6所述的掘进机用辅助开挖装置，其特征在于，所述导向座驱动机构带动导向座（34）绕球铰结构的球心做圆弧运动。

10.根据权利要求1-5任意一项所述的掘进机用辅助开挖装置，其特征在于，所述导向座（34）上设有导向槽（341），所述摆臂（321）伸入导向槽（341）内并与导向槽（341）导向配合。

11.根据权利要求10所述的掘进机用辅助开挖装置，其特征在于，所述导向槽（341）为弧形槽。

12.根据权利要求1-5任意一项所述的掘进机用辅助开挖装置，其特征在于，所述破碎装置（32）包括连接破碎头（322）与驱动装置的破碎杆，破碎头（322）连接在破碎杆的前端，破碎杆上或者破碎杆外围设置有用于自后向前输送渣土以实现向前排渣的螺旋排渣结构，所述破碎头（322）上的破碎刀呈螺旋形布置以能够向后排渣。