[发明专利]一种自走式家用吸尘器

说明书

本发明公开了一种自走式家用吸尘器，该自走式家用吸尘器包括吸尘柄、吸尘器本体、延伸机构、探测机构、自走机构、控制系统，所述延伸机构设置在吸尘器本体上，延伸机构使吸尘柄向前伸长，所述吸尘器本体上设置有探测机构，吸尘器本体上设置有控制系统，吸尘器本体的下方设置有自走机构，所述自走机构使吸尘器进行移动，所述探测机构对吸尘器本体前方的障碍物进行数据测量，所述控制系统对数据进行处理，本发明科学合理，使用安全方便，探测机构对吸尘器本体前方的障碍物进行数据探测，控制器对数据进行处理，并控制延伸机构使吸尘柄向前伸出，使得吸尘器可以对障碍物的底部进行吸尘打扫。

技术领域

本发明涉及技术领域，具体是一种自走式家用吸尘器。

背景技术

吸尘器是使用空气产生部分真空而从表面吸入灰尘、污垢或其他碎屑的清洁装置。吸尘器通常通过地板喷嘴将空气和灰尘、污垢或其他碎屑的组合吸入吸尘器。这种“脏空气”通常进入在真空中的灰尘分离器，其将灰尘、 污垢或碎屑与空气分开，垃圾箱或袋子收集从空气分离出的灰尘、污垢或碎屑，以便以后处置，所得到的“清洁空气”离开灰尘分离器，从而从真空吸尘器排出。

所以，人们需要自走式家用吸尘器来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自走式家用吸尘器，以解决现有技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自走式家用吸尘器，该自走式家用吸尘器包括吸尘柄、吸尘器本体、延伸机构、探测机构、自走机构、控制系统，其特征在于：所述延伸机构设置在吸尘器本体上，延伸机构使吸尘柄向前伸长，所述吸尘器本体上设置有探测机构，吸尘器本体上设置有控制系统，吸尘器本体的下方设置有自走机构，所述自走机构使吸尘器进行移动，所述探测机构对吸尘器本体前方的障碍物进行数据测量，所述控制系统对数据进行处理。探测机构对吸尘器本体前方的障碍物进行数据探测，控制器对数据进行处理，并控制延伸机构使吸尘柄向前伸出，使得吸尘器可以对障碍物的底部进行吸尘打扫。

作为优选技术方案，所述吸尘器本体内部从上至下依次设置有控制板、支撑壳，所述控制板上从左往右设置有探测机构、控制系统，所述支撑壳的下方设置有自走机构，所述延伸机构设置在控制板与支撑壳之间，所述控制系统与延伸机构电性连接，控制系统对延伸机构进行控制，控制系统通过延伸机构使吸尘柄向前伸出，所述控制系统与探测机构电性连接，探测机构对吸尘器前行中遇到的障碍物进行数据探测，控制系统对数据进行处理，并通过数据实现对吸尘柄下降即向前伸出的距离，所述自走机构设置在吸尘器本体的下方，自走机构与控制系统电性连接，所述控制系统控制自走机构的行动轨迹。控制板对控制系统、探测机构、真空泵等安装提供支撑，支撑壳为集尘箱提供空间支撑，探测机构对前方的障碍物进行探测，控制系统对探测数据进行处理，并控制自走机构的行动路线，自走机构在控制系统的控制下带着吸尘器进行走动，延伸机构使吸尘柄固定在一定的空间位置上，并使吸尘柄在延伸机构的控制下可以向前伸出，吸尘柄的前端安装有吸尘头、内部安装有进尘管。

作为优选技术方案，所述延伸机构包括设置在吸尘柄下端的转动壳、设置在吸尘柄上端的连动板，所述转动壳上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端设置在吸尘器本体的外壁上，所述连动板的一端设置在吸尘柄上，连动板的另一端设置在升降装置上，所述升降装置设置在控制板与支撑壳之间，升降装置使连动板上升或下降，升降装置通过连动板使吸尘柄前伸或后移。转动壳对吸尘柄的下端进行转动支撑，伸缩杆对转动壳以及吸尘柄提供延伸支撑，连接板与吸尘柄的上端转动连接，连动板的另一端与升降装置固定连接，连动板在升降装置的带动下进行上下的移动，吸尘柄的上端在连动板的带动下向下移动，同时伸缩杆带动转动壳向前伸出，从而使得吸尘柄上端向下、下端向前，整体吸尘柄向前伸出，升降装置使连动板在吸尘器本体上上下移动。