[发明专利]一种基于外部驱动式直线步进电机的驱动装置

权利要求书

1.一种基于外部驱动式直线步进电机的驱动装置，其特征在于，所述的驱动装置包括外部驱动式直线步进电机（3），还包括与外部驱动式直线步进电机（3）的旋转部件固定连接的前端螺杆（2）和后端螺杆（5），以及分别安装在前端螺杆（2）和后端螺杆（5）上的前端螺母（1）和后端螺母（4）；前端螺杆（2）和后端螺杆（5）同轴；前端螺杆（2）和后端螺杆（5）的螺纹旋向相同或者相反，螺距相同或者不同；

通过改变前端螺杆（2）和后端螺杆（5）的螺纹旋向，来改变前端螺杆（2）和后端螺杆（5）分别驱动的两个物体的运动方向；通过改变前端螺杆（2）和后端螺杆（5）的螺距，来改变前端螺杆（2）和后端螺杆（5）分别驱动的两个物体的运动速度；

所述的后端螺母（4）固定在支架（6）的底部；前端螺杆（2）的螺纹为右旋螺纹，后端螺杆（5）的螺纹为左旋螺纹，右旋螺纹和左旋螺纹的螺距相同；支架（6）的前端为筒状的固定架Ⅰ（9），固定架Ⅰ（9）的筒身上开有与前端螺杆（2）平行的滑槽Ⅰ（10）；大支撑板（7）的前端为筒状的固定架Ⅱ（11），固定架Ⅱ（11）的筒身上开有与前端螺杆（2）平行的滑槽Ⅱ（12），大支撑板（7）的后端主体为圆盘结构，外部驱动式直线步进电机（3）固定在大支撑板（7）中心的圆盘上，圆盘沿滑槽Ⅰ（10）方向伸出的支板与滑槽Ⅰ（10）滑动配合；小支撑板（8）的主体为圆盘结构，前端螺母（1）固定在小支撑板（8）中心的圆盘上，圆盘沿滑槽Ⅱ（12）方向伸出的支板与滑槽Ⅱ（12）滑动配合；前端螺杆（2）向前依次伸出大支撑板（7）和小支撑板（8），并继续向前延伸悬空；大支撑板（7）上固定需要驱动的物体Ⅰ，小支撑板（8）上固定需要驱动的物体Ⅱ；

外部驱动式直线步进电机（3）正向转动时，外部驱动式直线步进电机（3）、大支撑板（7）和物体Ⅰ以绝对速度V1沿滑槽Ⅰ（10）向后移动，小支撑板（8）和物体Ⅱ以绝对速度2 V1即相对于物体Ⅰ的相对速度V1沿滑槽Ⅱ（12）向后移动；反之，外部驱动式直线步进电机（3）反向转动时，物体Ⅰ以绝对速度V1沿滑槽Ⅰ（10）向前移动，物体Ⅱ以绝对速度2V1沿滑槽Ⅱ（12）向前移动；实现一个外部驱动式直线步进电机（3）同时驱动两个物体同向运动。

2.根据权利要求1所述的基于外部驱动式直线步进电机的驱动装置，其特征在于，所述的前端螺杆（2）和后端螺杆（5）采用一体化或者分体加工方式，再与外部驱动式直线步进电机（3）的旋转部件固定连接。