[发明专利]自动化喷码系统及方法

权利要求书

1.一种自动化喷码系统，其特征在于，包括一基台，所述基台上设置有工作台和位于所述工作台周侧的机械臂、定位装置、喷涂装置以及检测装置；

所述工作台，其上周边间隔设置有至少四个用于放置待处理工件的治具，所述工作台可周向转动，以带动所述治具在不同工位移动；所述工件上设置有用于指示喷码区域的指示标记；

所述机械臂，用于将所述工件移出或移入所述治具；

所述定位装置，包括设置于所述工作台一侧的摄像平台和与所述摄像平台相适配的视觉系统，所述视觉系统用于对经过所述摄像平台的所述工件拍摄图像，以获取所述工件上的指示标记的中心坐标；

所述喷涂装置，包括喷头和与所述喷头连接的驱动机构，所述驱动机构用于根据所述视觉系统的反馈带动所述喷头移动，以对所述工件执行喷码工作；

所述检测装置，用于检测所述工件上喷涂的码标是否正确；

所述基台的一侧还设置有缓存台，所述缓存台用于暂存所述检测装置检测结果为NG的工件，所述缓存台包括支撑架和设置于所述支撑架上的传送件，所述传送件用于放置并带动所述工件自所述支撑架的首端至尾端移动；

所述支撑架上设置有至少两分别位于所述传送件首尾两端的用于检测所述工件的位置传感器，所述传送件可带动所述工件以预设步幅步进式移动；

当位于所述传送件首端的所述位置传感器反馈反应工件到位的信号时，所述传送件启动，并向尾端方向移动一预设步幅，当所述传送件上的工件到达尾端位置时，位于所述传送件的尾端的所述位置传感器反馈代表当前所述缓存台已放满工件的信号。

2.根据权利要求1所述的自动化喷码系统，其特征在于，所述摄像平台的顶面上设置有一摄像窗口，所述视觉系统包括位于所述摄像平台下方且与所述摄像窗口相对的摄像机和与所述摄像机电性连接的图像处理器。

3.根据权利要求2所述的自动化喷码系统，其特征在于，所述摄像平台下方还设置有用于为所述摄像机补充光照的光源。

4.根据权利要求1所述的自动化喷码系统，其特征在于，所述驱动机构包括X轴滑轨和与所述X轴滑轨滑动连接的Y轴滑轨，所述Y轴滑轨自所述X轴滑轨伸出到所述工作台的上方，所述喷头与所述Y轴滑轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的自动化喷码系统，其特征在于，所述基台上还设置有除静电装置，所述除静电装置用于对位于所述检测装置所在工位处的工件除静电。

6.根据权利要求1所述的自动化喷码系统，其特征在于，所述基台的靠近所述机械臂的一侧还设置有上料输送线和下料输送线；所述上料输送线用于向所述基台提供待处理工件，所述下料输送线用于将经过喷码处理过的所述工件运送到指定位置。

7.根据权利要求6所述的自动化喷码系统，其特征在于，所述上料输送线的末端设置有一挡板，所述挡板用于阻挡工件向前移动。

8.一种自动化喷码方法，其特征在于，提供一基台，所述基台上设置有工作台和位于所述工作台周侧的机械臂、定位装置、喷涂装置以及检测装置；所述工作台上的周边间隔设置有至少四个用于放置待处理工件的治具，所述工作台可周向转动；所述工件上设置有用于指示喷码区域的指示标记；

所述定位装置，包括设置于所述工作台一侧的摄像平台和与所述摄像平台相适配的视觉系统，所述视觉系统用于对经过所述摄像平台的所述工件拍摄图像，以获取所述工件上的指示标记的中心坐标；所述喷码方法包括：

机械臂动作，抓取一待处理工件，将该工件移至工作台上位于上料工位处的一治具上，当所述机械臂带动所述工件经过所述摄像平台时，所述视觉系统对所述工件拍照，获得该工件的目标图像，并对该目标图像进行处理以得到所述工件上的指示标记的中心坐标；

工作台转动，将放有待处理工件的治具移动至加工工位，然后，喷涂装置动作，根据视觉系统反馈的中心坐标对该治具上的工件进行码标的喷涂工作；

喷涂工作完成后，工作台再次转动，将经过喷码的工件移动至检测工位，然后，检测装置启动，检测所述工件上喷涂的码标是否正确；

检测工作完成后，工作台再次转动，将该工件移至下料工位，通过所述机械臂执行对该工件的下料工作；

工作台再次转动，将该治具移至上料工位，接收下一待处理工件，以此，至少四个治具分别在所述上料工位、加工工位、检测工位和下料工位间循环移动；当在下料工位对工件执行下料作业时，将检测结果为NG的工件暂放在设置于工作台附近的缓存台上，所述缓存台包括支撑架和设置于所述支撑架上的传送件，当在所述传送件的首端放置一工件时，所述传送件带动该传送件向尾端方向移动一预设步幅；所述支撑架上设置有至少两分别位于所述传送件首尾两端的位置传感器，当位于首端的所述位置传感器反馈到位信号时，所述传送件启动，向尾端方向移动一预设步幅，当位于尾端的位置传感器反馈到位信号时，对已经放满传送件的所有工件执行下料工作。