[发明专利]一种自动化加工控制方法及设备

权利要求书

1.一种自动化加工设备，其特征在于，包括承载盘以及设于承载盘底部的下磨盘，承载盘内部设有一个太阳轮以及一个以上的游星轮，太阳轮设于承载盘的中心，承载盘的内周设有内齿圈，太阳轮和游星轮的外周均设有外齿圈，太阳轮的外齿圈与游星轮的外齿圈啮合，游星轮的外齿圈与承载盘的内齿圈啮合；太阳轮的中心设有主轴，主轴连接第一旋转动力源的输出端；

承载盘的顶部设有上磨盘，上磨盘和下磨盘分别连接一个升降机构，上磨盘配合下磨盘对游星轮上装夹的工件进行双面的研磨；

游星轮的内部设有一个以上的装夹孔，装夹孔的孔壁上设有多个均匀环形阵列分布的装夹单元，装夹单元包括夹块、第一连杆、第二连杆以及连接第二连杆的球头，夹块固定的连接第一连杆的内端，第一连杆的外端插入第二连杆中，并且第一连杆与第二连杆滑动的配合，在第一连杆与第二连杆之间连接有弹簧，该弹簧设于第二连杆内部；

在装夹孔的内壁上设有与第二连杆间隙配合的安装孔，在安装孔内设有与球头配合的球头座，球头座上设有与球头配合的球形凹槽，球头远离第二连杆的部分设有定位孔，定位孔包括一个直孔和一个锥形孔，直孔连接锥形孔的内端，锥形孔的内端内径小于外端内径；球形凹槽的内端连接一个螺纹孔，该螺纹孔内设有螺栓，螺栓与直孔间隙配合；球形凹槽的球心位于螺纹孔的轴线上，球形凹槽的球心位于第二连杆的轴心上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化加工设备，其特征在于，所述装夹孔外侧的游星轮上还设有用于旋转螺栓的开槽，该开槽连通螺纹孔，螺栓的外端延伸至开槽内。

3.根据权利要求1所述的一种自动化加工设备，其特征在于，所述装夹孔的轴心与游星轮的轴心之间设有间距。

4.根据权利要求1所述的一种自动化加工设备，其特征在于，所述锥形孔的半锥角大于50°。

5.根据权利要求1所述的一种自动化加工设备，其特征在于，所述第二连杆的中心设有与第一连杆间隙配合的孔，弹簧位于该孔内，并连接第一连杆的外端。

6.根据权利要求1所述的一种自动化加工设备，其特征在于，所述螺栓的内端为球面。

7.根据权利要求1所述的一种自动化加工设备，其特征在于，所述升降机构是液压缸，上磨盘连接一个液压缸的活塞杆，下磨盘连接另一个液压缸的活塞杆。

8.根据权利要求1所述的一种自动化加工设备，其特征在于，所述螺栓的内端为球面。

9.根据权利要求1所述的自动化加工设备的加工控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，将所有装夹单元的螺栓旋转至其内端脱离球形凹槽；

步骤S2，将工件放置到装夹孔内，通过装夹单元夹紧工件的边缘的中间部分；

步骤S3，降下上磨盘并升起下磨盘，然后启动第一旋转动力源驱动游星轮转动，配合装夹单元的第一连杆的绕球头的球心的摆动对工件边缘进行倒角研磨；

步骤S4，升起上磨盘并降下下磨盘，然后将所有装夹单元的螺栓旋转至其内端插入球头的直孔；

步骤S5，降下上磨盘并升起下磨盘，对工件的上下两面进行平面研磨，完成对于工件的研磨加工。