[发明专利]一种产品自动下料排料装置

说明书

本发明公开了一种产品自动下料排料装置，属于自动化装配设备领域。本发明的产品自动下料排料装置，利用排料抓取机构上的排料气动夹爪配合排料机构上的水平间歇运动的排料板，实现产品从前道工序的产品输送轨道上抓取并排列在排料板上，同时利用下料抓取机构上的下料气动夹爪将排料板上排满的产品一次性抓取输送至输送机构上，排料抓取机构与排料机构能够同步运动，下料抓取机构能够一次完成排料板上产品的完全抓取，大大提高了产品抓取和排列效率，保证了产品装配生产线的装配效率和生产连续性；并且，该下料排料装置的结构更加简单紧凑，各个机构的控制更加简单方便，下料和排料动作稳定可靠性好，减少了设备投入成本。

技术领域

本发明涉及一种产品装配生产线的下料装置，更具体地说，涉及一种产品自动下料排料装置。

背景技术

如图1所示，为一种电子产品的部分结构，其包括塑料基座100和线路板200，在塑料基座100的线路板安装空间内事先压装有螺母，线路板200装配在线路板安装空间内，然后利用螺丝穿过线路板200上的螺丝孔201与预设的螺母连接，将线路板200固定在塑料基座100上，形成产品的部分组装结构。

为了便于产品其他部件的装配，在完成上述组装后，需要将其从生产线末端自动下料，并对其进行有序排列，以便于后续的装配。现有的多轴机械手能够满足上述的下料和排料动作要求，但其在排料过程中存在效率较低的问题，在排列位置较远时需要移动的路径较长，严重影响装配生产线的装配节拍，因此通常需要多台多轴机械手配合工作，但这又增加了设备投入成本，并导致设备结构更加复杂臃肿和程序控制复杂等问题。

为此，有必要设计一种产品下料和排料一体的自动化设备，以实现产品下料过程中自动进行排料，并在排料完成后能够快速转移而无需使生产停顿，保证产品装配生产线的运行连续性和稳定性。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有产品装配生产线下料装置存在排料效率低、排料结构复杂等不足，提供一种产品自动下料排料装置，采用本发明的技术方案，利用排料抓取机构上的排料气动夹爪配合排料机构上的水平间歇运动的排料板，实现产品从前道工序的产品输送轨道上抓取并排列在排料板上，同时利用下料抓取机构上的下料气动夹爪将排料板上排满的产品一次性抓取输送至输送机构上，排料抓取机构与排料机构能够同步运动，下料抓取机构能够一次完成排料板上产品的完全抓取，大大提高了产品抓取和排列效率，保证了产品装配生产线的装配效率和生产连续性；并且，该下料排料装置的结构更加简单紧凑，各个机构的控制更加简单方便，下料和排料动作稳定可靠性好，减少了设备投入成本。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种产品自动下料排料装置，包括工作台、中转托板、产品输送轨道、排料抓取机构、排料机构、下料抓取机构和输送机构，所述的排料抓取机构和排料机构分别安装于工作台上，所述的中转托板位于排料机构的一侧，且中转托板通过产品输送轨道与前道工序相衔接，所述的排料抓取机构横跨于中转托板与排料机构之间，且排料抓取机构上具有数量与排料机构上所排列产品行数相等、且受控水平和上下往复运动的排料气动夹爪；所述的排料机构上具有受控水平间歇运动的排料板，所述的排料板上设有若干阵列分布的定位槽；所述的输送机构设于排料机构的一侧，所述的下料抓取机构横跨于排料机构与输送机构之间，且下料抓取机构上具有与上述的排料板上的定位槽数量和位置相对应、且受控水平和上下往复运动的下料气动夹爪。

更进一步地，所述的排料抓取机构上的各个排料气动夹爪均沿产品的斜对角方向布置，所述的下料抓取机构上的各个下料气动夹爪也均沿产品的斜对角方向布置。